介绍了国内外运动控制系统的研究现状,以及数控玻璃切割机的机械结构和工作原理,针对数控玻璃切割机结构特点和控制功能需求,设计了一套以4轴运动控制器为核心,配合伺服电机组成数控玻璃切割机运动控制系统,并详细介绍了该运动控制系统的各部分组成。同时还设计了相应的人机交互界面,配合硬件系统使用,可以同时实现Y、Z两轴同步运动,Y、Z两轴和X轴平面插补,C轴跟随切割轨迹自动旋转,从而完成玻璃轮廓轨迹的切割加工,并提高生产加工效率。

针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人.首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理.建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响.根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩.利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力.

液压系统是薄板冲压液压机中重要的组成部分,主机动作、送料系统等基本动作都需要液压系统来完成,又由于其自身工作特性,是主要薄板冲压液压机的故障发生区。液压系统工作时,由于液压泵、液压阀、液压缸等元件的功率损失和管路的压力损失会转化成热能,使液压油温度上升。在对薄板冲压液压机中的液压系统热平衡进行分析基础上,开发了热平衡计算及优化软件,计算管路及阀的发热量,找到现有系统中发热关键因素,从而改善系统的发热量,对薄板冲压液压机系统设计有一定指导意义。

针对大型舰船靠岸缓冲减振装置所需特种橡胶护舷的生产,设计了大型精密数控平板硫化液压机,提出了30000kN大型平板硫化液压机结构设计与制造技术,开发了专用数控系统和比例伺服液压系统,硫化时间可以设定在±5s以内,平板压力大于9MPa,研发了相应的节能液压装置,解决精密温控加热难题,硫化温度设定值精确到±1℃,开发了新型移动台驱动装置提高大型特殊用途橡胶制品的生产效率,可实现高温、高压下长时间专门橡胶硫化工艺,保证橡胶护舷耐久性质量,满足专用橡胶制品长时间高温精密保压硫化工艺。

三维设计对轧钢机配管工作有着很强的指导意义,该文基于三维设计软件进行轧钢机液压配管设计,不但可以预先制定管路的整体布局,细化单根管路的走向,计算出各种接头、阀、以及素材等相关件所需的数量、长度和尺寸,它还可以更加形象直观的指导现场预制,安装,修改等工作.经理论和实践证明,三维设计能提高配管设计效率,节约配管成本.

伺服液压机是指用伺服电机驱动主传动油泵,对液压机滑块进行控制的液压机。不含有比例伺服阀或比例泵环节,与普通液压机比较,伺服液压机具有节能、噪音低、效率高、柔性好等优点,可以取代现有的大多数普通液压机,具有广泛的市场前景。

m由于液压机零件多、尺度大,新产品研发、销售展示和教学实验中,采用3D打印技术可以缩短产品研发周期, 降低制造成本.以三梁四柱液压机为例,从3D打印模型的机械强度、刚度、稳定性、材料节约性、整体美观性、实用性 等要求出发,对模型结构优化、模型结构拆分打印、以及支撑结构优化等问题进行研究,提出适用于液压机3D打印模型 的结构设计要求.

针对大型复杂框架式液压机结构特点，采用尺寸驱动的方法，提出全流程参数化设计思路，同时利用数据表格进行关键参数和数据流的传递，开发了一种快速设计系统，实现框架式液压机的三维建模、有限元分析和工程图绘图工作，解决了大型复杂框架式液压机参数化设计中设计效率低、设计错误多等关键问题，实现了大型复杂框架式液压机快速高效的设计。

大型薄板冲压液压机在作冲裁工艺时噪声大工作吨位受到限制。利用步进电机驱动皮带轮方法实现了冲裁装置缓冲缸的同步调节降低了冲裁噪声实现了全吨位冲裁提高了液压机的使用效率延长了寿命保证了大型汽车覆盖件的冲压质量。

大型数控液压机的液压系统故障与状态信息存在着复杂的非线性关系。该文将粗糙集理论和神经网络相结合，应用到大型数控液压机液压系统的故障诊断中。文中以下液压垫诊断为例，采用粗糙集理论对故障决策表进行属性约简，将获取的主要特征属性输入神经网络进行训练学习，通过这些测试数据得到仿真结果。仿真结果表明该方法用于大型数控液压机的液压系统故障诊断是有效的。