PP炸药车引进美国埃利克（ireco）化学工业公司技术，车上多处液压执行机构采用了摆式液压马达。文中结合对此类液压马达的技术消化，介绍了摆线式马达的工作原理、摆线参数、结构特点、配流形式，并提出了保养维修工作的技术要点和注意事项。