1概述 超声波探伤系统生产商在无损探测薄片钢部件中,所有的测量方法都是使用模拟电路.但是要在今天竞争激烈的市场上生存,需要的是能够提供更高性能和更低价格的基于PC的现代化操作系统及有商业价值的高速高分辨率信号采集卡.

本文通过引入基于微内核架构的虚拟化技术，提出一种新的虚拟机结构，实现微内核虚拟机抽象和用户态虚拟机管理服务的有机结合。架构不仅具有高度的可靠性和灵活性并且能为虚拟机运行环境提供实时性支持，使其在系统资源受限，对实时性要求较高的嵌入式系统领域有着广泛的应用前景。

描述BACnet协议的体系结构,分析BACnet控制器的功能,论证基于嵌入式Linux开发BACnet控制器的可行性;给出BACnet控制器软件的体系结构及其软件设计.

随着微机技术的不断发展,以Linux为代表的自由软件越来越多地应用于包括工业控制在内的广泛领域.作者对把自由软件应用到调度自动化系统中这一课题进行了可行性研究.通过将EMS/DTS从传统Unix工作站平台移植到PC/Linux平台,并用实际电网数据进行测试,得到的结果是PC/Linux平台有如下优点其计算结果与Unix工作站平台一致,同样配置的PC/Linux平台运行速度比Unix工作站高3倍,而后者的系统负荷大约只为前者的一半;PC/Linux平台具有丰富而强大的应用软件,开发效率大为提高;其缺点是软件的汉化程度不够.在此平台上开发的新一代调度自动化系统已经移植到传统Unix工作站平台并应用到了多个实际电网中.在此还进一步探讨了将嵌入式Linux系统应用于SCADA系统的广阔前景.研究和应用证明自由软件在调度自动化系统中的应用是可行的.

随着应用对象的扩大和微电子技术，软件技术的发展，嵌入式系统逐渐从单片机发展到高性能嵌入式微处理器和嵌入式操作系统。本文详细分析Windows CE3．0的实时性，通用性，模块化,Win32兼容等性能特点。根据工业控制系统对系统平台的一般要求，如实时性，可靠性，图形界面，开发环境和成本等，分析Windows CE在工业控制领域的优缺点，并指出Windows CE在工业控制中有很好的应用前景。

介绍了基于家庭网络的家用PDA的功能和结构，并讨论了关键技术的具体实现方法。作为嵌入式设备的研发过程特例，指出了嵌入式操作系统在嵌入式设备中的作用及与其他部分的关系。

本文全面介绍了3G智能手机的功能和应用，对目前智能手机采用的主要操作系统进行了比较和分析，指出了智能手机操作系统的未来发展趋势。

为了提高保密柜管理的保密性和自动管理物品的能力,基于工业级AT91SAM9260处理器设计了一个智能保密柜嵌入式控制系统。该系统具有指纹识别开启柜门、摄像记录、RFID读写器采集柜内物品ID以及保密柜所有操作的文件记录等功能。对开源的μC/OS-Ⅱ与Linux操作系统进行了分析比较,选择Linux作为嵌入式操作系统,在进程调度、文件系统管理等方面提供了很好的支持。应用结果表明,该系统具有较好的实时处理能力,可以满足用户的应用需求。

本文介绍了一种以带有ARM7内核的LPC2292为微控制器,以UC/OS-Ⅱ为操作系统的汽车行驶记录仪。阐述了汽车行驶记录仪所要实现的功能,并介绍了该系统的硬件电路设计和软件设计。系统的软硬件设计部分包括信号采集、数据存储、键盘操作、显示以及数据通信等模块,实验证明所设计的行驶记录仪符合GB/T19056-2003的国家标准。

通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知，其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变，且变化幅度很大，影响控制系统的鲁棒性和控制精度。针对该载荷特点，提出PID-H∞串级闭环控制策略，将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号，设计控制器，建立数学模型。将该控制策略应用于300MN模锻水压机液压操作控制系统，对单一PID控制和PID-H∞复合控制进行仿真比较。仿真结果和工业应用表明，采用PID-H∞串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用，提高系统的鲁棒性和控制精度。