金属磁记忆检测技术在铁磁性材料的早期损伤诊断和残余应力分析中具有独特优势.为使这项技术能够应用于实际工程检测中,研制开发了基于嵌入式结构的便携式磁记忆检测仪.以联想天玑5100掌上电脑为核心,采用Windows CE 3.0为操作系统,以HONEYWELL公司的HMC1021磁阻传感器来获取铁磁性零件表面的磁记忆信号,利用AD7705 A/D转换器进行模数信号转换,较好实现了磁记忆检测仪的基本功能.介绍了磁记忆检测仪的软硬件结构、特点、数据采集及转换处理的实现等方面内容.

介绍如何利用GNU的工具开发基于ARM的嵌入式系统,以及使用编译器、连接器和调试工具的具体方法,为广大嵌入式系统开发人员提供一种低成本的开发手段.

讨论一个利用标准C语言setjmp库函数实现的查询式协作多任务系统,给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明.该系统具有简单易用的特点,只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上.文章详述了系统的优缺点,讨论一些性能扩展的方法.该内核适用于中小规模的嵌入式软件.

基于FLASH存储器的嵌入式文件系统要求实现数据可维护性;提高数据安全性;针对FLASH的特性进行合理的优化.我们以嵌入式操作系统ASIX OS中的文件系统为实例,从存储空间管理,文件实现,目录实现,多任务的实现四个方面描述文件系统基本功能的设计,接着提出了针对FLASH作为存储介质的嵌入式文件系统的优化设计.

将μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统移植到EPSON八位单片机上来开发短信息电话机.此电话机除普通电话的通用功能外,还增加了短消息收/发功能、信息浏览与查阅功能、信息点播与信息订阅功能等.

随着嵌入式系统技术的不断发展，各类嵌入式应用对人机交互界面的要求也越来越高，这就使得对嵌入式图形用户界面的需求越来越迫切。与一般系统上的图形用户界面相比，嵌入式系统图形用户界面要求轻型、占用资源少、高性能、高可靠性、可配置等特点。

以PowerPC8xx系列处理器为例,通过对此类处理器的引导模式、引导代码的编写和调试,以及如何引导操作系统执行等问题的研究,探索嵌入式系统引导过程的一种解决方案.

针对传统工业机器人在移动目标的抓取中存在灵活性和位姿适应能力差的问题,以开源机器人操作系统(ROS)为平台进行基于视觉反馈的动态抓取策略研究。在ROS中搭建UR5机械臂动态抓取系统,并对机械臂进行正逆运动学分析;提出基于RGB颜色空间和SITF算法结合的新型特征识别方法以提高识别效率;设计注视逼近的视觉反馈控制策略,实现机械臂对传送带上移动目标的抓取操作。结果表明:所提策略识别成功率达到99.6%,逼近抓取成功率达到98.33%,验证了机器视觉主