机器视觉主导的机械臂动态抓取策略研究
版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。
信息
资料大小
2.38 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对传统工业机器人在移动目标的抓取中存在灵活性和位姿适应能力差的问题,以开源机器人操作系统(ROS)为平台进行基于视觉反馈的动态抓取策略研究。在ROS中搭建UR5机械臂动态抓取系统,并对机械臂进行正逆运动学分析;提出基于RGB颜色空间和SITF算法结合的新型特征识别方法以提高识别效率;设计注视逼近的视觉反馈控制策略,实现机械臂对传送带上移动目标的抓取操作。结果表明:所提策略识别成功率达到99.6%,逼近抓取成功率达到98.33%,验证了机器视觉主相关论文
- 2021-01-13基于回油补偿的负载口独立系统节能特性分析
- 2021-03-08机械液压系统设备维护技术探索
- 2021-03-22基于模糊PID控制的工程车辆机械液压控制策略研究
- 2021-05-04煤矿采掘机械液压系统故障分析以及维护
- 2021-04-09平衡阀在石油钻井设备中的应用研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。