为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。

针对量子遗传偏最小二乘法在特征选择过程中,存在初始化种群粗糙和适应度函数复杂等问题,提出了一种新的特征选择方法——改进的量子遗传偏最小二乘法(Improved Quantum Genetic Algorithm Partial Least Square,IQGAPLS)算法。该算法根据求解问题的实际情况,赋予种群初始值。同时,设计了一种新的适应度函数,以减少计算量,并基于此适应度函数,提出了一种新的旋转角度更新公式,解决了其方向和大小确定困难的问题。将该算法应用于轴向柱塞泵故障信号的特征选择中。实验结果表明,IQGAPLS算法具有较少的计算量和较短的执行时间,选择出的特征包含更多的工作状态信息,从而提高了分类准确率。

针对不同轴承数据特征选择困难和单个分类器方法在滚动轴承故障诊断中精度较低的问题,提出了一种基于分类回归树（CART）的随机森林滚动轴承故障诊断算法。随机森林是包含了多种分类器的集成学习方法。通过随机森林的＂集成＂思想来提高滚动轴承故障诊断的精度。从滚动轴承的振动信号中提取时域统计指标,将其作为特征向量,利用随机森林（Random Forest）对滚动轴承故障进行诊断。利用SQI-MFS实验平台的轴承数据,与传统分类器（SVM、k NN和ANN）以及单个分类回归树的诊断结果相比,随机森林算法具有比较高的诊断精度。

根据柔性作业车间的生产特点,对基本猫群优化算法进行设计和改进,提出了一种改进型猫群优化算法(ImprovedCatSwarmOptimization,ICSO),用于优化车间内工件的最大完工时间。算法给出了两段式个体位置编码方式和基于启发式算法的种群初始化策略;采用自适应行为模式选择方法,使其能够有效协调算法全局和局部搜索;提出了基于多样化搜寻算子的搜寻模式,增强算法的全局搜索能力;提出了基于莱维飞行的跟踪模式,增强算法的局部搜索能力。此外,算法中还引入了跳跃机制,使算法性能能够得到进一步的改善。实验数据表明ICSO算法在求解FJSP问题方面具有一定的有效性。

针对传统不确定性大群体多属性决策方法中只考虑决策信息的模糊性,没有考虑信息的随机性这一问题,提出了一种基于云模型的多属性决策方法,从而用于解决由多个小群体组成的不确定性大群体决策问题。首先将不确定语言评价值转化为一维正态云;其次采用决策者主观确定和一致性分析相结合的方法确定针对不同决策对象的小群体权重,进而生成综合云;然后提出了一种改进的云相似度算法作为云模型距离的度量,通过比较各方案综合云与最优云的相似度对方案排序。最后通过实例验证了所提方法的可行性和有效性。

设备故障是生产实践中最为常见的一类不确定事件,它易对正常的生产计划造成影响。为了有效应对生产中的设备随机故障干扰,对设备随机故障条件下的柔性作业车间调度问题进行了研究,提出了一种基于组合策略的重调度方法。在重调度方法中,对重调度成本进行了系统分析并建立了重调度成本函数,设计了两种重调度策略,并结合免疫算法对遗传算法进行了改进,用于模型的求解计算。通过算例分析,验证了方法的可行性和有效性。实验结果表明,所提出方法能够更好地处理多种情况下的设备故障扰动。

浮法玻璃表面含有多种缺陷,这些缺陷的种类、数量和大小会不同程度影响玻璃质量,进而影响玻璃价格。因此在浮法玻璃优化切割过程中,应合理利用缺陷,优先规划质量较好的玻璃原片,以达到提高玻璃成品总价格的目的。针对浮法玻璃优化切割问题,以玻璃成品总价格最大为优化目标,建立该问题的数学模型,提出了一种符合浮法玻璃优化切割问题特性的遗传算法。以一个算例验证了上述模型的正确性及算法的有效性。

为有效诊断飞机液压系统故障,根据液压系统压力信号采用了熵权ABC-BP神经网络的故障诊断模型。模型先提取飞机液压系统压力信号的特征值,根据熵权法计算特征值信息熵,选取熵权值较大的作为神经网络的输入,同时利用人工蜂群优化BP神经网络,将BP神经网络的误差函数作为人工蜂群的适应度,选择适应度最优的个体参数作为神经网络的权值和阈值,不仅降低模型输入维度,还提高了诊断精度。最后建立了飞机起落架收放系统仿真模型进行仿真研究,结果表明该诊断模型具有较好的故障诊断效果,为飞机液压系统故障诊断提供一种新思路.

以液压集成块油路设计问题为对象，采用层次化的语义特征建模方法，建立包含工程语义层、几何层、拓扑层及参数层的液压集成块油路语义特征模型，提出基于临时体模型和B-Rep模型混用的几何描述方法，基于图论的实体邻接图／邻接矩阵的油路特征拓扑描述方法和特征工程语义的有效性验证和维护机制，从而可实现与设计时序无关的液压集成块油路设计和有效性实时验证维护。

讨论了液压系统仿真中的刚性问题指出传统阀口流量方程在压差接近零时存在无穷导数值并导致液压回路仿真计算的困难。从提高仿真计算效率出发引入临界压力点的概念给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式该公式参数易于获取且为线性并与紊流区域的流量方程能够平滑过渡从而建立了分段描述的阀口流量模型。实例计算表明改进后的流量方程能够有效地保证了计算精度和解决数值计算上的困难可应用于复杂液压系统实时仿真与控