REEL型铺设是当前世界上效率最高的管道铺设方式，但由于其铺设系统体积庞大、结构复杂等特点，无法直接对其进行研究。参考国内外相关技术，总结REEL型铺设铺设工艺，将REEL型铺设系统简化为管道的反复弯曲流程，并通过对管道的反复弯曲能力进行试验，反证REEL型铺设系统的安全性。该试验方案的研究为我国自主研发、设计和制造REEL型铺设系统提供了一定的理论依据。

在总结国内外铺管法现状和管道张力计算方法的基础上，通过对S型铺管法和J型铺管法水下形态的研究，应用悬链线理论，对REEL型铺管法的铺设形态和管道张力进行了研究，总结了不同水深以及入水角度下，管道铺设形态以及张力的变化规律。提出了针对REEL型海底管道铺设其铺设角度对管道张力的影响，为REEL型管道铺设的实际工程运用提供了技术性意见，为日后我国REEL型管道铺设装备的自主研发提供了理论依据。

对国内外软管铺设技术及装备进行了分析。为了能够在更深的海域进行软管铺设,提出了一种垂直式铺设的软管铺设塔系统方案。在铺设塔上搭载张紧器、A&R绞车等核心部件,在进行软管铺设过程中起到更好的辅助作用。根据软管铺设的实际需求,确定了软管铺设塔系统的设计参数;对软管铺设塔系统的各个部件进行了详细设计,并介绍了软管铺设的工作原理和过程;结合实际工作海况的要求,基于有限元软件对铺设塔架以及各关键部件进行了强度校核。有限元分析的结果表明,该铺设塔系统的设计满足软管铺设的需求,验证了其结构设计的正确性和可靠性。