为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象。

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制，采用从内回路到外回路逐层设计的方法。运用根轨迹法对开环传递函数进行分析，确定各参数的大致取值范围。再利用时域法及频域法，在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标，直至得出一组最佳参数值。

针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制，基于无线电高度表／加速度计组合控制的基本原理，在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路，采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声，并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明，系统响应快，控制精度高，能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行，迭到了设计要求。

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地