针对雷达天线结构偏置、摩擦阻力差异、阵面刚度弱化等因素引起的边块展收动作不同步问题,提出了一种基于数字比例-积分-微分(PID)的主从同步位置控制策略,开发了一套基于多学科联合仿真的雷达机电液系统数字样机研发平台,依托该平台,建立了边块展收复杂机电液同步控制系统的联合仿真模型,并进行同步控制联合仿真试验和深入的系统功能品质分析,优化了系统的控制性能,仿真结果表明,左右边块展收的同步精度可控制在2 mm以内,满足雷达天线的架撤需求,为机动雷达复杂控制系统的研究提供了良好的解决途径。

当液压站与液压执行元件之间距离较远时,管道阻力会造成执行元件处的压力明显下降,无法满足预期工况的需要,而在一些特殊情况下又无法在执行元件的前端加装仪表用于监测及校正压力数值。探讨了一种以数字样机仿真模拟为基础获取压力值补偿数值的方法,通过仿真运算获得常用工况下液压站的流动状态,从中提取液压系统的供压端与进入执行元件前执行端的压力数值,构建两者间的压力关系曲线,再以执行端的压力为基准,利用超前控制方式提高供压端的压力值,以补偿管道阻力造成的压降。

为降低减速机产品研发的技术难度与实验成本,以某型二级减速机系统为依据,设计开发了基于SolidWorks平台的数字化样机,并利用正弦函数构建电机驱动表达式,通过Simulation/Motion模块对其传动系统进行运动学仿真分析。在此基础上,利用C语言编程和STC12C5A60S2单片机开发,设计建立了二级齿轮传动系统控制模块,并借助3D打印构建了齿轮三维制件,最终搭建形成了一套针对减速机传动系统控制的机电一体化模型。可方便快捷地实现不同工况转速下的齿轮传动特性测试与实验验证,为减速机产品的设计开发提供了有效的实验思路与支持平台。

为满足在ENOVIA中实施产品结构管理的要求，借鉴国外航空企业成功经验，总结了飞机l产品结构数字化管理内容的构成。定义了飞机产品结构管理的基准类型，并给出应用实例。定义了飞机设计中有效性的概念，以及其应用范畴。对ENOVIA下的结构分解进行分析，给出了结构分解的指导原则。提出了工程构型要向工艺构型靠拢的概念，总结了国外航空项目产品结构分解的经验。分析了产品结构分解颗粒度对产品结构管理以及后续更改管理的影响，建立了基ENOV}A的产品结构管理模式。最终为建立满足航空工业要求的产品结构管理应用提供了参考依据。

使用SOLIDWORKS软件建立台式灭菌器的三维数字化样机，根据生产实际和装配原理画出了装配系统图，装配的顺序根据该装配系统图进行。虚拟装配可以用来检查干涉情况，减少设计差错，指导生产，规范装配工艺，也可用于新装配工人的培训。

针对在大型多向模锻压机设计中设备零部件繁多、压制工艺复杂，造成设计任务繁重的问题，提出在大型多向模锻压机设计中应用数字样机技术，采用参数化设计以及仿真分析计算，对众多的设计方案进行优化选择，提高设计效率和设计质量。通过应用运动仿真以及有限元分析计算，能够减轻机械设备自重，降低材料消耗与制造成本。

论述了机床数字建模和仿真技术的发展，分析了虚拟制造技术的特征，研究了虚拟机床在机床设计、制造和使用等不同阶段的应用和技术特点，介绍了基于刚体和柔性多体系统动力学的仿真方法以及基于机电耦合的硬件在环仿真，分析了虚拟现实和增强现实技术在虚拟机床中的应用并给出了应用实例，展望了虚拟机床在数字化工厂以及云制造平台中的应用。

为了解决传统模式下航天器手工装配过程中,产品装配信息、产品间装配关系、紧固件等信息获取效率低下的问题,以设计三维模型和模型补充表格为输入,并在对航天器产品进行分类、定义的基础上,通过解析设计三维模型中不同产品的装配关系和属性,以产品类型匹配原则、装配约束原则和几何关系原则为标准自动构建出了面向航天器总体装配的工艺数字样机,从而实现在三维模型中能够自动化展示航天器总体装配信息,最后结合工程实践,验证了所提方法的有效性。

关于飞机起落架收放机构的研究主要集中于讨论平面收放机构的运动和动力学性能,未见到对包括空间机构在内的起落架收放机构运动形式进行分类分析的研究.文中以起落架收放机构所基于的单闭链机构为基础,将起落架收放机构分类为平面单闭链机构、空间单闭链机构和复合机构,利用基于算术运算和螺旋理论的Kutzbach-Grübier公式计算机构自由度的方法,首次分析了一种平面6杆收放机构、一种基于全转动副的空间5杆收放机构以及一种起落架收放复合机构,并分别建立数字样机进行了起落架收放运动仿真.