结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。

建立了电液伺服转向阀阀芯的疲劳试验机振动台的控制模型,以Matlab/Toolbox为工具,对伺服转向阀的数学模型、传递函数、动态特性进行分析,利用PID控制器,为系统的优化设计、控制调节提供了实用的算法。

介绍了减振器试验台的组成结构和测控原理。试验台以高性能比例阀控制的非对称液压缸作为动力机构 ,采用一套全自动微机测控系统 ,实现液压缸位置闭环控制以及减振器速度特性和示功图的自动测试。实际运行结果表明 ,试验台性能稳定可靠 ,测试结果精度高。

电液伺服变量柱塞泵，其排量大小正比于变量机构的控制电流。可以通过改变控制电流，方便地实现精确的远距离遥控。本文拟对电液伺服变量机构的构造及原理作一简单分析和说明。

简单介绍该平台的基本用途，结构原理，主要技术指标，带内置位移传感器的非对称液压伺服缸的设计原则等内容。

将传统的中空成形机模拟点阵控制器设计思想用软件实现，开发设计的电液伺服型坯壁厚控制器，具有插值修正、智能控制以及型坯重量计算机辅助设计等功能，工程使用与推广价值良好。

针对纵向振动摆动辗压工艺的动作要求，设计了1套电液伺服系统，并在PLC上的实现了PID控制。为验证设计系统的实用性，在自行研制振动摆动辗压机上进行了不同加工条件下的实验测试。实验结果表明此系统能较好地改善中小型回转体零件振动摆动辗压成形质量。

以船舶吊机中常用的液压绞车作为被控对象,采用恒速度和恒力矩两种控制方式分别对液压绞车的张力释放机构和排缆绞车进行控制,实现了两者的速度同步.同时采用新型摩擦张力释放技术、电液伺服控制技术和负载敏感技术,设计了一种新型张力释放型液压绞车.实践证明,该张力释放型液压绞车能耗大大减小,同时也解决了因缆绳承载张力过大而挤压切入所造成的缆绳破坏.

根据减振器工作原理及其试验规范在分析试验台负载特性的基础上建立了减振器性能参数与电液伺服系统特征参数的关系为电液伺服减振器性能试验台的设计和选型提供依据.

建立了该试验机控制系统的数学模型 ,通过研究系统开环幅频特性 ,来分析讨论影响试验机频宽、稳定性、精度的因素 。