针对纵向振动摆动辗压工艺的动作要求，设计了1套电液伺服系统，并在PLC上的实现了PID控制。为验证设计系统的实用性，在自行研制振动摆动辗压机上进行了不同加工条件下的实验测试。实验结果表明此系统能较好地改善中小型回转体零件振动摆动辗压成形质量。