基于多输入多输出模糊控制器的电液系统控制研究
电液系统的控制主要依靠控制阀来调节液压系统中的液压油流量和压力,以实现对液压缸的运动控制,电动液压系统(EHS)通常具有力和位置控制,为了将这些参数控制到所需值,经常使用多个PID控制器,它们对系统参数的变化很敏感。因此,本文提出了一种多输入多输出(MIMO)模糊控制器来控制这些变量。所提出的控制器具有四个输入和三个输出,所提出的控制器和EHS已应用于液压机。实验结果表明,与多个PID控制器相比,采用MIMO模糊控制器的力和位置混合控制具有更好的性能。拟议的EHS也比传统EHS节省更多的能源。因此,MIMO模糊控制器可以是EHS中控制多变量的替代方案。
虚拟振强分析仪设计
基于平板结构振动强度测量的理论和通道相位补偿方法,采用图形化编程语言LabVIEW,设计了虚拟振动强度分析仪.该仪器具有数据采集、通道相位补偿、振强计算、信号分析以及振强可视化功能,且参数控制全部通过图形用户界面进行.与传统仪器相比,虚拟振强仪数据处理及振强可视化能力强,面板操作方便,易于扩展和性价能比高.
人字齿轮在线测量系统齿向测点算法研究
针对零退刀槽人字齿轮在加工时会在齿轮中间部分产生一个无法进行测量的盲区的问题,提出一种在在线测量系统中规避这一盲区的齿向取点算法。利用在线测量原理得到齿向测点算法,在齿向测点算法中加入控制参数避开人字齿轮中间部分的盲区,并且将此在线测量算法应用于人字齿轮、渐开线斜齿圆柱齿轮等多种齿轮中,使其具有通用性。通过调整某些控制参数进行人字齿轮和普通斜齿轮的切换,消除了传统在线测量方法只能测量某一种齿轮的局限。进行多次齿轮在线测量实验验证新算法的正确性。实验结果表明:新算法避开了人字齿轮中间部分的测量盲区,能够实现人字齿轮和渐开线斜齿圆柱齿轮齿向误差的参数控制测量,提高了测量效率,减少了错误几率。
基于GA-BP模型的消声器声品质预测与控制技术研究
采用成对比较法的主观评价方法对车辆稳态与非稳态排气噪声进行主观试验,基于排气噪声频谱分析出的响度、尖锐度、粗糙度等心里声学客观参量,用遗传算法优化神经网络模型建立了排气噪声客观参量与主观满意度之间的非线性映射关系,训练拟合R值达到0.994,验证样本误差在5%以内。并将所建立的GA-BP模型应用于消声器的声品质提高设计中,探寻影响消声器声品质结构参数并加以控制,排气声品质满意度提高了16%,所建立模型可以用于预测指导汽车排气声品质的改善,通过控制消声器参数可实现消声器设计阶段声品质可控的目的。
曲面抛光的材料去除模型与摆线轨迹控制
基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步距的相对关系,将摆线分为单周期内存在2个交叠区与3个交叠区两种情况,在去除模型基础上将单道摆线分为两部分单独叠加,再根据交叠区宽度作总叠加,控制摆线轨迹参数实现最优去除率分布效果.去除率仿真实验和工业机器人抛光实验结果表明,精抛后工件表面粗糙度达0.57μm,说明提出的摆线轨迹参数控制方法适用于高精度曲面抛光.
基于SolidWorks模具零件三维化参数设计
建立了系列零件表,实现了模具零件三维参数化设计。论述了SolidWorks二次开发的基本知识,编制了通过VB窗体实现对SolidWorks启动的程序代码。介绍了VB窗体上控件数据与模具零件参数自动链接的程序代码和实现过程。
包钢CSP板坯连铸机结晶器液压振动控制
介绍了CSP铸机结晶器振动从机械振动改造为液压振动后的应用效果,相对于铸速的振动速度、频率、幅值曲线的形成,生产过程中自动进行曲线的适应选择,以及对核心参数的计算和控制。
流体力学反问题的类型及其应用...
反问题的研究是一门前沿学科,这一研究使人们从对自然现象的预测上升到对自然现象的控制.文章从流体力学通用微分方程和工程实践亟待解决的实际问题出发,同时参照其它学科中反问题的提法,将流体力学中的反问题分成参数控制反问题、源项控制反问题、边界条件控制反问题、初始条件控制反问题和形状控制反问题等五类,同时分别以工程中的实例进行举证.
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