为克服慢速线切割走丝系统中丝振的影响，以ATmegal28单片机为核心，设计了一款慢走丝系统恒张力控制器，并给出了完整的系统构成与软硬件平台。该控制器可实现系统中反馈信号的采集、转换和处理，电机的闭环控制，从而实现恒张力控制。实验表明：该控制器体积小、运行可靠、响应速度快、移植性好，为进一步实现电火花加工中慢走丝系统恒张力控制的小型化、智能化提供了新的思路。

为实现某大型雷达天线的自动举升功能,设计了一种新型的液压举升系统。除采用传统双举升多级油缸结构的主臂架外,为提高天线举升到位后的结构稳定性,增加了多组连杆油缸组成的辅助背撑机构。在介绍了总体设计方案和系统组成之后,分析了该系统的应力情况,对液压及其控制系统设计进行了详细描述。液压控制中采用比例阀调节流量大小,使用模糊处理智能化控制的方法保证运动过程中不出现大的冲击波动。该系统在设计完成后进行了长期试验验证,实践证明,该液压举升系统设计新颖,结构合理,可靠性高,对类似的系统设计有很好的借鉴作用。

简要分析了电液伺服控制系统的常见故障和故障产生的原因。通过故障保护模块实例介绍其原理。

本文介绍了滑阀式电液步进缸的工作原理和应用特点，分析了它的主要性能品质，提出了设计原则和计算方法。结果表明，它能较好地满足系统性能要求，适应于微处理机控制。

为在地面试验台上检测主飞控液压作动器正常工作状态下的性能参数,设计了一种用于加载操作的位置伺服系统。分析了在不同载荷情况下作动器的工作状态,介绍了对伺服系统加载要求及其设计过程,并分析了伺服系统的加载原理,对液压缸、伺服阀以及管路进行了设计选型。针对模式选择功能进行试验验证,通过作动器工作状态变化曲线验证加载系统工作稳定可行,试验结果表明:加载情况下作动器仍然能保持正常位移量,加载误差较小。加载系统对作动器正常工作影响较小,能较好地完成加载控制,实现稳定加载。

锻造液压机组中包含了液压、机械设计、自动控制、信息技术、微电子技术、传感检测、接口技术、信号处理技术以及软件编程技术等多学科综合于一体,是一项高技术、高功能、高稳定性、高质量、低能耗的系统工程。机组的组成分为机械部分、电气及控制系统以及液压驱动系统等,另外也包含了照明、冷却/加热、照明、起重、监控、通信、排污以及报警等部分。

为解决机械臂启动时异动和液压系统压力超高的问题,对其所有可能影响因素进行逐一分析。通过分析液压系统原理、关节动作对比、液压介质变化计算,指出异常现象是液压系统原理不合理、液压介质物理性质改变等3种因素共同作用的结果。针对以上影响因素,提出选用热膨胀性小的液压介质、增加加热/冷却系统、增加截止阀等完善液压系统,提高机械臂运动的可靠性和安全性。

研究万能轧机液压伺服系统辊缝控制技术,掌握其工作原理,介绍万能轧机液压伺服辊缝自动控制模式及辊缝调整液压元件的维护方式,结合长钢H型钢厂可逆万能轧机轧制现场特点提出保养液压伺服系统的具体改进措施,经改进后,应用效果明显。

针对多线切割机线锯缠绕换向和往复走丝加工硬脆材料,导致线锯张力变化影响加工精度的问题,提出一种新的张力预补偿控制策略。首先通过自主研发的多线切割机和张紧轮系统,研究线锯在导轮两侧的张力变化规律。然后根据线锯张力波动对张紧轮角位移的影响得出张紧控制系统的预补偿模型,结合伺服系统三环架构,设计基于可编程运动控制器的多线切割张力预补偿控制器,进行张力预补偿控制与伺服系统自带的传统PID控制下的张力波动与速度跟随性能测

针对某大型刀库及自动换刀装置研究课题的主要研究内容，重点介绍了该大型刀库及自动换刀装置的结构，并采用三维设计、三维动态仿真、有限元分析等手段进行了优化设计和可靠性分析，找出了影响可靠性的关键环节，并及时给予调整和改进，有效保证了整机可靠性。