某型直升机双液压伺服控制系统在运行中出现压力警告故障现象,影响直升机正常飞行和使用。结合该型直升机液压系统结构及工作原理,分析故障出现的可能原因,提出相应的措施及维护建议,为后续解决此类故障提供参考。

针对五轴混联机器人对控制的实时性、开放性要求高的特点,设计以EtherCAT现场总线为基础、基于TwinCAT3平台的控制系统。根据机器人的机械结构建立D-H模型,求解运动学正逆解算法,以C#编程语言进行算法的实现与封装。使用“设定值发生器”方法实时控制各轴运动,更加灵活有效地实现复杂运动控制功能,并可扩展应用于更广泛的场合。通过人机界面实现了机器人示教、参数设置、运动控制等功能。测试结果表明该控制系统稳定可靠,实时性强,易扩展,具有广泛的应用前景。

对自行设计的鞍钢1700连铸连轧(ASP)精轧机组中液压AGC装置的结构特点、性能参数、技术经济指标等进行了简要介绍。

管端镦粗生产线液压控制系统在管坯加热等料、非保压阶段都存在着电能浪费的情况,有必要对钢管管端镦粗液压系统进行研究,达到节能减排的目的。通过对伺服电机的性能研究,并结合钢管管端镦粗生产工艺节拍,提出了将伺服控制应用于管端镦粗生产线液压控制系统,这将大大节约能源、减少浪费。实践表明:管端镦粗生产线液压控制系统采用伺服控制后节能效果明显,具有很高的推广价值。

伺服控制器是控制液压振动台进行运输试验的关键设备。通过对伺服控制系统的工作原理、结构、控制参数的深入理解,归纳总结了已有的操作运行经验和遇到的问题,并通过试验对控制参数的作用进行了验证。

1000kN级液压阻尼器试验台是一种大型电液伺服控制设备,其液压源的瞬时流量达到1704L/min。该文针对试验台的功能要求,从节能的角度,对其油源进行了设计。试验表明,该试验台油源设计较好地满足了阻尼器的试验需求。

针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用AT-mega16L作为核心控制器,并配有高精度A/D、D/A转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。

针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器,并配有高精度AD、DA转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。

等速运动及等速设备在康复医疗和体育健身领域具有无可比拟的优点和广阔的应用前景,深入研究等速运动并研发等速设备意义重大。介绍了等速运动的概念和特点,通过搭建以PLC控制交流伺服电机,以扭矩传感器检测实时转矩,以触摸屏实现人机交互的实验台来实现等速运动,同时解释了PLC程序的设计方法及实现等速运动过程中遇到的问题。所设计的等速运动实验台各参数满足要求,功能完备,用户体验良好。证明“PLC＋交流伺服电机”的结构可用于实现等速运动。