液压丢手作为海上油田将管柱或一些特殊工具下钻到设计井段后再脱手的核心技术产品,常规工具普遍存在抗压、抗拉、承扭和不易脱手等诸多问题,无法满足海上油田中深井管柱高悬挂载荷和高承扭的作业需要。文章以9寸套管内丢手工具为例,通过优化丢手球座、锁紧球的结构和尺寸,同时对球座接触表面进行热处理,然后进行有限元数值模拟优化及耐压抗拉和承扭性能试验和试验井脱手测试,达到了悬挂载荷1000KN以上和承扭15kNm的设计要求,能提高海上油田中深井完修井高载荷的作业效率,具有一定的推广应用价值。

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人（WCWR）进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下，不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力，并对最小磁力与机器人航向角建模，研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论，对单个驱动轮进行受力分析，并研究车轮打滑现象，同时引入滑转率概念，由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式，并进行建模仿真，以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人（WCWR）在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。

目前国内外对钝尾缘翼型的研究主要集中于翼型的改进方式与二维气动性能的模拟,对钝尾缘翼型应用于风力机时对其性能影响的研究较少,然而钝尾缘翼型应用于风力机时由于旋转效应的存在叶素翼型之间会发生相互影响。为了更好的研究钝尾缘翼型,了解钝尾缘翼型对风力机性能的影响,对NREL 5MW风力机叶片内侧翼型进行对称钝尾缘修型,分析二维翼型气动性能,发现一定范围内,翼型的升力系数、升阻比均随尾缘厚度的增加而增大。对原风力机进翼型替换,模拟并对比两类风力机的性能,研究表明改型后风力机的输出扭矩高于原机,而且随风速增大改型风力机的优势变得越来越突出;然而在相同工况下,改型后风力机的轴向力也大于原机。

为使扭矩传感器能在动态负载状态下进行校验，设计了一种新型扭矩传感器校验仪，设计中采用了虚拟仪器技术，使仪器具有灵活、可自定义、具有强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点。通过控制磁粉制动器，使扭矩传感器校验仪具有灵活的加载方式，并且采取PIDD的控制方法克服了磁粉制动器低速时的不稳定现象，实际测试验证表明此方法是可行的。

本文介绍了数字式扭矩传感器原理结构，该方式利用两组环形变压器非接触地传递能源及信号，克服了集流环及无线电遥测的一系列问题，本传感器体积小，便于安装，精度高，抗干扰性强，已取得五项国家专利和ＣＭＣ生产许可。９８年又荣获国家五总局中颁发的国家重点新产品证书。

介绍了一种基于增量式旋转编码器和悬臂梁式弹性元件的新型旋转式粘度在线检测传感器的设计。该传感器的测量范围为糖膏粘度的范围，它同样适合测量其它大粘度的流体，且检测精度高。本文重点介绍该传感器的结构、测量原理和核心弹性元件的设计，并分析了传感器的误差。用ANSYS有限元分析弹性元件最大挠度和应力，证明设计是合理的。

梯形丝杠副产品在实际使用时缺乏可信的扭矩-轴向力参考值，工厂也无有效检测设备，而公式计算法又有其局限性，给产品选用带来困难。提出了梯形丝杠副扭矩-轴向力直接测量的方法，并使用三维建模软件设计出-套直接测量梯形丝杠副扭矩-轴向力的装置，该装置装配快捷，测量精度高，可推广使用。

<正> 一、前言本文主要研究机械密封端面同心表面波度对洩漏与扭矩的影响谛〕叽绫萐及小雷诺数条件下，所建立的一系列方程采用近似法求解，其所得结果还可以推广应用到叶轮背面与泵壳之间紧密缝隙的流动现象中去。在分析研究机械密封端面具有同心表面波

该文介绍了一种等加速率曲线球塞式液压马达该马达为轴向结构具有噪声低、扭矩大、效率高和低速稳定性好等优点。

作业机械中,液压马达与工作部件紧密结合在一起,没有预留轴颈或轴端。为了方便利用无线扭矩测试仪测量液压马达的输出扭矩,提出一种在液压马达与工作部件之间增加一段采用花键联接的扭矩测量轴,通过测量这段过渡轴的扭矩近似代替液压马达输出扭矩的测量方案。基于ADAMS软件对渐开线花键联接传动副进行动力学仿真分析,并在甘蔗联合收割机除杂风机的液压系统上进行了试验验证,结果表明:该测量方案测得的扭矩值与通过测量液压马达工作压差间接计算得到的扭矩值相比,两者相差约为5.1%,该测量方案可应用于液压马达输出扭矩的测量。