与传统拖拉机的机械驱动装置相比,采用液压驱动系统通过改变变量泵的排量实现无级变速,可极大地简化整机系统结构。为了解决拖拉机工作速度调整范围小、操作复杂、田间作业安全性低等主要问题,根据拖拉机田间作业要求,设计了一种拖拉机的液压驱动系统。对拖拉机进行受力和运动分析,并进行拖拉机发动机及液压驱动系统部件的设计与选型,建立了驱动系统性能试验台。同时,对拖拉机驱动系统的牵引性能进行田间试验,结果表明:当发动机处于最大扭矩点1700r/min时,拖拉机在I挡输出的最大理论牵引力为11456.3N,拖拉机在II挡输出的最大理论牵引力为10959.2N。试验结果表明:设计的拖拉机液压驱动系统具有足够的动力储备,可以满足田间农业生产中的大负荷工作要求。

电液系统是自动变速器的最重要组成部分它主要由电磁阀、换挡阀、离合器三部分组成涉及到电子、机械、液压多个物理领域。从动力学的角度分析该系统的动态特性可以提高离合器的控制精度。通过对电液系统的结构进行建模和仿真分析得到了电液系统的压力与电流的特性曲线并发现了压力滞环效应。通过分析滞环产生的原因提出了电磁阀电流的颤振控制并分析了电磁阀颤振控制的原理。并进行压力滞环实验验证了颤振电流可以明显减小压力滞缓、提高离合器的压力控制精度。