传统综采工作面液压支架控制系统自动化水平有限,设计了一种基于PLC控制器的液压支架电液控制系统。设计液压支架电液控制系统的整体架构、支架控制器的硬件方案和软件方案,对各种传感器组件选型,实现液压支架的动作控制,如升柱、降柱、推溜和移架等。

针对液压支架在调整的过程中存在着调整效率低、控制不稳定的问题,设计了液压支架电液自动化控制系统。该系统采用PLC作为系统的核心,在每个液压支架上配置独立的控制单元,实现对液压支架的单机控制及联动控制,并采用CAN总线的形式进行数据通信,降低电缆的使用量及故障概率,提高控制系统的稳定性,保证煤矿的高效开采。

为实现“机械化换人、自动化减人、智能化作业”的发展目标,亿欣煤业进行了液压支架智能化改造。介绍了电液控制液压支架智能化系统的基本配置,包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器、支架警示灯和控制器等。分析了液压支架智能化系统的功能,主要包括跟机自动化、姿态自主感知和远程控制等,对其他煤矿的液压支架智能化改造具有一定参考价值。

液压支架电液控制系统当前我国内对液压支架控制的最有效先进的模式,它能够综合机械、液压、电子、信息技术等专业方面的特点于一体,使得自身整个体系具备高效率、高难度、高技术水平的特点,同时,它能够较好被应用在煤矿综采中,成为了煤矿井下的优良高新技术产品。对于我国现有的液压支架电液控制系统来说,它不但能够有效实现控制液压支架的整体动作,还能够完美的对邻架或远程液压支架进行科学管理和控制,而且还能够起到监督监控的作用,从而实现高效能的煤矿采掘。

本文分析PLC技术,提出基于PLC的液压支架电液控制系统构建措施,旨在为增强液压支架电液控制系统的运行效果提供助力。煤矿开采的过程中机械设备的类型较多,液压支架是其中非常重要的设备,主要是在综采工作面上和采煤机设备、刮板输送机设备相互配合,有效完成煤矿资源的开采任务,而传统的液压支架控制方式已经无法满足当前的液压支架安全稳定控制需求,科学合理采用PLC自动化技术构建液压支架电液控制系统具有重要意义,能够提升液压支架控制的可靠性和自动化程度。

液压支架电液控制系统是实现综采工作面机电设备自动化控制的关键一环,针对ZDYZ型液压支架电液控制系统故障频率较大、故障处置难度较大的问题.对电液控制系统原理及故障处置现状进行分析,对电液控制系统故障因素进行分类,进而提出液压系统故障及电气系统故障的排除技术。该技术对于实现ZDYZ型液压支架电液控制系统的故障诊断及快速处置具有较现实的指导作用。

空箱堆高机液压系统围绕2个独立的液压泵配置,为整车液压执行元件提供动力,实现吊具升降、前后倾、开闭锁等动作,进而完成集装箱装卸和堆存。广州港南沙港区二期码头(以下简称“南沙二期码头”)使用的空箱堆高机型号为卡尔玛DCT80,其液压系统以电液控制系统为主,能够自动、稳定、快速、准确地跟踪输入指令变化,实现液压流量控制的微动变化,确保设备操作灵活高效和安全稳定。经长时间高强度运行,空箱堆高机液压系统故障时有发生。

针对传统采煤工作面液压支架控制系统自动化程度较低、抗干扰能力及联动控制及监测功能性较差等问题,采用传感器技术及电液控制技术设计了一套以PLC为控制核心的煤矿综采面液压支架电液控制系统。该系统不仅可以实现对单一或成组液压支架液压缸的动作控制、推溜控制、护帮板及平衡梁伸缩等综合控制,同时可对支架油缸压力、采煤机位置及方向进行实时监测,有效提高了采煤工作面的无人值守及自动化程度。

针对当前液压支架自动化程度低、调控精度差的问题,提出了一种新的井下液压支架电液控制系统。该控制系统以双CAN总线控制为基础,通过对井下综采作业工艺、支架支护要求、综采面自动化需求的分析,确定了电液控制系统的整体架构及设计方案。经实际应用表明,该控制系统能够将液压支架调节的反应时间缩短89.5%、调节精度保持在±0.02 m,显著提升了液压支架调控时的自动化程度和精度。

针对目前我国井下综采面液压支架所采用的电液控制系统通信方式落后、系统可靠性较低、无法满足智能化煤矿建设需求的问题,采用CAN总线及Zigbee组合通信网络架构设计了1套基于MCU控制的液压支架电液控制系统,通过无线节点的数据传输有效解决了系统布线困难、通信可靠性差的问题,可实现对液压支架的远程及就地控制、数据采集及远程监控等功能,取得显著应用成效。