目前,μC/OS-Ⅱ已经被成功移植到多种微处理器上,其中也包括TMS320VC33.在μC/OS-Ⅱ的网站上可以免费下载相关处理器的移植代码,这些代码可以作为μC/OS-Ⅱ应用中一个非常好的起点.笔者在应用这些移植代码时遇到了一些问题,因此如何使移植更加可靠、高效,仍然是一个值得深入探讨的话题.网上TMS320VC33的移植代码已经完成了基本的移植工作,本文不对移植的详细过程进行赘述,而只就移植及应用过程中的一些关键步骤和涉及到代码可靠性的问题进行讨论.

四自由度气动机械手在自动化生产线中的应用十分广泛,本文介绍了该系统的结构图以及工作原理,并以一个任务为例,设计出可行的气动控制回路。以西门子S7-200PLC作为编程的主要核心,列出了输入I/O口分配表、PLC外部硬件接线图和系统软件的部分梯形图的编制。通过调试运行证明,该方案能够准确完成任务要求,验证了气动机械手的高效性、可靠性和灵活性。

本文主要通过对滑阀的两个主要性能换向的可靠性和平稳性进行分析,并提出其影响因素及减小措施,为滑阀的制造、使用和维护提供一定的参考。

该文主要论述了液压导管脉冲试验系统工作原理,该液压系统具有可靠性好、安全性高,反应速度快的优点,具有很强的使用性。

以安全、可靠、操作方便为主题，依照业主要求，对现有大包事故回转控制回路进行重新设计，用手动事故回转代替原有的电磁阀事故回转，手动事故回转简单明了易操作，电磁阀事故回转需要若干只电磁铁协同通、断电才能实现回转，一旦电磁铁或电气故障，电磁阀事故回转失效只能等待对原理非常熟悉的专业人员手动事故回转，操作复杂且易出错，且易酿成安全事故。重新设计的手动事故回路不仅能方便的实现回转（仅需扳动操作手柄即可）而且只允许沿事故溜槽单方向（安全方向）回转，如果慌乱中操作手柄扳错方向，原理设计能确保大包静止不动，重新操作手柄大包沿事故溜槽方向回转。简单、安全、可靠，完全满足业主要求（已获专利专利号:ZL201520663557.3）。

根据液压转向助力器的结构和转向系统的工作原理,介绍了一种转向助力器检测回路的设计和测试原理.该检测回路与液压试验台连接,不仅能够在测试转向助力器时进行双向加载,同时还可以模拟转向助力器的伺服传动过程,具有测试可靠、制造容易、成本低廉等特点.

液压系统最可靠的净化方法就是过滤，对过滤器的性能和液压系统的维护进行了论述。

通过这一种径向柱塞式液压泵液压悬挂系统的运行及损坏情况进行分析,对这种液压系统进行了结构改进设计,从而使其能够更加安全、可靠地工作.

在液压系统中，液压油是传递动力和控制信号的工作介质，同时还起到润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠有效地工作，在很大程度上取决于系统中的液压油，而液压油的污染常常是液压系统发生故障的主要原因。据有关资料统计，液压故障有70％-80％是由油液污染导致的。因此，液压油的正确使用、管理和防污是保证液压系统正常可靠工作的重要方面，必须给予高度重视。

文章介绍了协庄煤矿架空乘人装置的使用现状,针对使用中存在问题进行研究,采用液压驱动系统,解决架空乘人装置运人中存在安全隐患,实现节能降耗。主要包括：液压驱动系统的优点、工作原理、性价对比和现场应用。