针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。

液压系统由于其工作环境的复杂性，受到的外部干扰较多等因素的影响，良好的动态特性能有效保证系统的稳定性和过渡品质。利用计算机进行仿真分析和试验验证可有效掌握液压系统的动态性能，为改进系统设计和完善现有系统提供依据。

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究，并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计，利用WinCC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验，结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。

液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件.阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述.分析新型液压变压器在理论分析和实际应用中存在的问题,并对其应用前景进行展望.