油气悬挂实验台控制系统的研究

简介

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究，并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计，利用WinCC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验，结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。