以负载敏感泵为主要部件的负载敏感驱动系统在农用机械中广泛应用，但由于管路效应的存在通常使系统的压力和流量出现波动现象，使整机的工作性能受到很大影响。本研究对蓖麻收获机的负载敏感驱动系统进行深入分析，通过数学模型找出影响系统动态特性的因素，并针对系统工作过程中压力波动较大的问题，以不影响系统可靠性为原则，采用在变量油缸无杆腔的进油口以及负载反馈口增加不同直径阻尼孔的方法进行系统稳定性测试。结果表明，所用优化措施能有效解决系统的压力波动问题，在一定范围内，随着阻尼孔直径的减小，压力波动的幅值逐渐衰减，提高了系统的动态性能。具有一定的实际应用价值。

针对当前蓖麻收获机能耗高、果实采净率低的缺点,在分析蓖麻收获机工作原理的基础上提出了一种基于负载敏感的液压提升系统,可通过实时的动态调整收割机构高度来采摘不同高度的蓖麻植株,提高果实采净率。然后,根据液压提升机构工作原理基于AMESim搭建数学模型,研究液压负载敏感回路中变量油缸弹簧刚度与阻尼孔参数对其性能的影响规律,并根据负载特性对其关键参数进行设计选取。仿真结果表明蓖麻收获机液压提升机构的工作性能大大提高且能耗降低。