为了考核混合动力汽车传动系疲劳耐久性,利用负载模拟试验系统在室内真实模拟车辆在实际道路上的动态载荷谱。对负载模拟系统进行动力学分析,建立负载模拟系统一体化分析模型。在试验场实车采集动态载荷谱,并进行分析及处理,确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟系统对动态载荷谱的模拟精度,提出了一种基于RPC(远程参数控制)的动态载荷谱模拟方法,通过模拟迭代控制减少跟踪误差。在经过15次模拟迭代控制后其转速、转矩控制精度(1.03%、2.38%)比使用常规PID控制(6.75%、9.32%)分别提高了5.72%、6.94%,迭代后的动态载荷谱响应误差能够控制在5%以内,能够满足室内台架耐久性试验要求。

试车台液压泵负载系统用于模拟飞机上液压泵的工作状态.本文结合液压管路系统的设计原理和实际应用,分析设计负载系统存在的问题,据此提出若干改进策略.

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。

针对足式机器人关节的液压驱动单元,为测试液压驱动单元在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,以实现负载模拟器的精确加载和优良控制,建立阀控对称缸液压驱动单元性能测试平台.介绍足式机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的工作原理,分析影响负载模拟力的因素,采用机理建模方法建立系统数学模型;基于AMESim和MATLAB/Simulink软件,建立负载模拟系统联合仿真模型,并对所建立的测试系统数学模型、联合仿真模型进行分析和实验验证,进一步研究液压驱动单元控制策略在实际工况运行中的控制效果.

针对盾构控制性能测试实验中对载荷真实性的要求，在对负载模拟技术全面统计分析的基础上，结合盾构控制系统工况特点，设计一种基于电液控制技术的盾构控制变负载模拟系统。基于来自盾构工程现场的载荷信息，借助AMESim软件平台对系统的负载模拟效果进行仿真分析，结果验证了这一方案的正确、有效性。为搭建实际实验平台奠定了基础。

针对船舶液压推进实验装置模拟加载的需要，提出一种基于液压系统的双向加载负载模拟系统。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型，利用Simulink仿真工具建立船桨模型，联合二者完成了船舶液压推进负载模拟整体仿真模型，仿真结果表明液压推进负载模拟系统能够较好地模拟螺旋桨的各工况的负载转矩，为下一步搭建船舶液压推进负载模拟装置提供研究基础。

某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明：在所设计的力加载范围内该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。

设计了一采油负载模拟系统其根据抽油机悬点示功图信息通过电液控制系统使加载液压缸复现抽油机在现场工作中的所受载荷情况从而可以对抽油机的性能进行测试;建立了该负载模拟系统的数学模型为动态特性分析以及系统的校正提供了依据.

提出并设计了一种水下拖曳升沉补偿负载模拟加载系统，通过张力模拟信号发生器对水下拖曳升沉补偿系统的负载理论值进行实时计算，采用电液比例溢流阀控制液压马达驱动加载液压绞车实现对升沉补偿系统的加载。应用Simulink工具建立了液压加载系统的仿真模型，并对其性能进行了仿真研究。仿真结果表明，该负载模拟加载系统能够对水下拖曳升沉补偿系统的负载进行准确模拟。

针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型，确定系统的输入形式，然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算，获得负载模拟系统的目标参数，最后对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究，建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。