针对安装于多层工业厂房中的动力机械，将机器，测力传感器及基础结构作为一个大系统，利用子系统耦合观点，研究了测试系统中的插入环节－测力传感器和柔性基础的动态特性对动态力测量精度的影响规律，给出了提高测量精度的频率界限。

用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输，以传输到接受体的功率流最小为最优化控制目标，推导主动隔振系统中功率流传递的最优化控制表达式，提出了基于ＳＭＲ模型功率流的最优控制策略，对四边简支矩形薄板的主动隔振进行了研究。

本文利用子结构导纳法建立了柔性基础多支承多扰源主动隔振系统模型，对系统中振动功率流的传递进行了理论分析和数值计算，计算结果表明，前馈控制策略可用效地隔离柔性基础上马达的周期性扰动，明显降低系统因有频率处的振动能量传输。

利用传递导纳矩阵法推导了偏心力作用下,机器-隔振器-柔性基础复杂系统的动态传递方程,以传递到基础的功率流为衡量指标.通过功率谱分析,研究了偏心力作用下的功率流特性,并探讨了主动控制策略的效果.

建立了一类柔性基础、刚性设备的复杂系统主动隔振模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用．用有效导纳来描述作动器的控制力，以传输到基础的功率流为目标函数，采用子结构导纳综合法推求主动隔振控制表达式．探讨了PID等主动控制策略，达到了控制系统若干阶模态振动的目的．

针对工程实际中的复杂柔性耦合系统,对建立在柔性基础-弹性浮筏上的隔振系统应用子系统导纳法进行分析,推导了耦合系统动态功率流传递计算公式.在研究中,将浮筏和基础的固有频率与被隔振机组固有频率之比作为特性参数,对系统在不同频率比下的传递特性进行了计算研究;针对计算结果,分析了浮筏的弹性和基础的柔性对耦合系统的传递功率流的影响,给出了可以将基础或浮筏当作刚体来处理的弹性变化范围.

针对工程中的柔性安装问题,对柔性板式基础上的主动隔振进行了研究,用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,运用子结构导纳综合法推导主动隔振系统中功率流传递的控制表达式,研究一类旋转机械的主动隔振.文章分为两部分,这里主要探讨了控制力为零时的纯被动隔振情况下系统的功率流传递特性,为第二篇的功率流控制策略研究作好准备.

实际的混合隔振系统一般由刚体振源、弹性安装基础以及连接它们的隔振器、作动器构成，是一个复杂的具有刚柔耦合特性的无限维分布参数系统。为了兼顾系统建模的准确性和控制器设计的方便性，采用子结构模态综合法对柔性基础混合隔振系统进行建模，并与ANSYS建立的有限元模型进行对比，在验证模型有效性的基础上，基于修正的独立模态控制算法对混合隔振系统进行控制设计和仿真分析，结果表明设计的混合隔振系统能够有效地减小基础的振动响应，且隔振效果优于被动隔振系统。

船舶辐射水声中的线谱成分是被动声纳在水声对抗中检测、跟踪和识别目标的主要特征信号,混沌线谱控制技术利用混沌系统响应功率谱为宽频谱的特殊性质,把集中于某一频率的能量分散到较宽的频带上来抑制线谱成分,提高船舶的声隐身性能。利用反馈混沌化理论,对多谐波激励条件下隔振系统的混沌化进行了研究,提出了多谐波激励多自由度隔振系统的反馈混沌化方法,掌握了隔振系统进入混沌的条件和途径,突破了激励频率增加引起隔振系统混沌运动难以保持的技术难题。根据反馈混沌化原理设计了双层隔振系统试验装置,开展了隔振系统多线谱控制试验研究,试验结果证明了该方法的有效性,可作为混沌隔振系统设计的理论和试验依据。

根据经济性的含义定义主动隔振系统的能耗经济性指标，在此基础之上以单自由度隔振系统为对象，讨论传统隔振性能指标与能耗经济性指标的关系，并基于经济性指标对隔振系统进行优化设计，优化结果表明该方法不仅能取得满意的隔振效果，而且可节约控制能量。