本文介绍了剪切式力与称重传感器的主要特点及其所采用的对剪应力所引起的扩应力进行测量的间接测量原理，从分析平面应力状态下斜面上的应力，主应力平面五主剪应国平面的关系，主应力方向以及主应变与剪应变的关系入手，论述了剪切式力与称重传感器的力学基础，并简要的推导了矩形，工字形，圆截工字形，长方形和正方形空心截面的剪应力求解公式，给了了分析结果。

针对安装于多层工业厂房中的动力机械，将机器，测力传感器及基础结构作为一个大系统，利用子系统耦合观点，研究了测试系统中的插入环节－测力传感器和柔性基础的动态特性对动态力测量精度的影响规律，给出了提高测量精度的频率界限。

活塞式压力计的规格种类很多,有时仅依靠检定规程对其检定得到的结果和实际情况有很大差别。本文将讨论活塞式压力计相关检定项目的影响因素,从而保证其在检定和使用过程中量值传递准确可靠。

力的平移定理是一般力系向某一点简化的理论依据,也是分析力对物体作用效果的一个重要方法。本文重点阐述了力的平移定理及在工程实际中的应用,旨在影响和帮助学者,提高其学习兴趣,拓宽学习思路,开阔视野,增强其工程应用与创新能力。

对于未标定刚性环境,给出一种基于位置的视觉/力混合控制策略,实现对机械手的运动控制。在视觉引导下,机械手的末端寻找并稳定接触目标物体;当接触完全建立后,采用视觉和力同时控制机械手的运动。在任务空间内,基于边缘的刚体跟踪器把动态过程中的线性动态误差提供给局部稳定的观测器。实验和仿真结果证明了该方法的有效性。

螺杆压缩机转子受力的准确计算是保障压缩机可靠性的基本条件。本文利用有限元方法对螺杆空压机阴阳转子所受气体力进行了分析计算,提出了实现转子受力计算的有效、快速的方法及实施方案。同时对转子所受轴向力进行了试验测试,验证了该方法的准确性。

为了得到液压缸对吊臂最小的最大推力等,对起重机的受力进行优化.在吊臂受力分析的基础上,先优化确定液压缸对吊臂最小的最大推力,再优化确定其它铰链的受力和液压缸最小的最大油压.采用二次优化的方法可得液压缸对吊臂最小的最大推力,即先优化得到液压缸与吊臂连接的铰链的最大水平偏距;再优化得液压缸对吊臂的最大推力.其结果表明：液压缸与吊臂连接的铰链在最大水平偏距时,液压缸对吊臂的最大推力最小,相应的液压缸的最大油压最小.

本文以上海音乐厅的平移为例,介绍了顶升和平移工程的液压同步系统.该系统建立在力和位移双闭环控制的基础上,由59个高压液压缸精确地按照各点建筑的实际荷重,平稳地顶举建筑物,使项升过程中建筑物的内应力下降到最低,并使顶升、平移过程中由于建筑物重量分布不均而造成的基础沉降大部分得到抵消.