针对汽车轮毂零件自动化打磨的控制系统进行了研究,工作站系统选用西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人、欧姆龙工业相机等硬件,完成了硬件布局;完成了PLC程序设计、ABB工业机器人程序设计,基于工业以太网,阐述了智能化打磨工作站硬件与软件程序间的数据交换方法,并进行了整体联调,结果表明自动化打磨工作站系统运行稳定,50 s即可完成一个轮毂的打磨,提升了应用效果。