阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上,充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,通过在Matlab/Simulink中仿真分析对比,表明了这种算法的有效性。

针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节，提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节，提出了期望压力规划方法，并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID（Propor-tion Integration Differentiation）控制器引入扰动观测器，抑制了非线性扰动和未知负载扰动，提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器，仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.

电液比例阀是机电一体化液压控制系统的重要控制元件。对其基本原理的弄清有助于对其正确使用并提升电液比例控制系统的性能。文中针对电机械转换元件阀口开度控制原理及特性分析和比例放大器控制信号及PWM信号频率大小对阀口性能的影响进行了分析讨论。获得了一些有意义的结论。

飞机舵面的精确控制往往受到很多因素的影响，其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对系统动态性能有很大的影响。当非线性摩擦等动态干扰存在时，虽然传统的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顶等问题，但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好。针对这个问题，该文提出了一种基于反演的滑模控制策略，并结合典型的位置伺服系统进行了具体应用，仿真确认了这种控制方法的可行性和优越性。

以现有对称泵控非对称缸系统和新型三油口泵控非对称缸系统为对象，对四象限工况下两种系统的能效特性进行了对比研究。介绍了两种系统的工作原理，对系统能效进行了理论分析，进一步在SimulationX软件中进行了仿真研究，并讨论了负载力大小对系统能效的影响。仿真结果表明，与对称泵控系统相比，三油口泵控系统第Ⅰ象限内，可提高系统能量效率7.6％，减少系统能量损失66％；第Ⅲ象限内，可提高系统能量效率21.2％，减少能量损失86.4％，因此具有更好的能效特性，节能效果显著。

针对采用电液主动控制挤压油膜阻尼器控制有定心弹簧的转子系统振动问题进行了理论分析与数字仿真研究.提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器HSFD.在已知无轴向回油槽深油腔HSFD油膜力近似解的基础上以小孔节流为例对其油膜力的特性进行了分析进行了稳态特性和瞬态特性的讨论研究了HSFD对转子系统的控制作用.仿真表明HSFD明显改善了SFD系统中经常出现的双稳态现象并且具有很好的减振效果.

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点，开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理；详细介绍基于Windows＋RTX的实时控制软件的设计方法；并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明：该软件系统稳定有效，实时陛好。

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题.提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案,给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法.以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法.

对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接，其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性，根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略，在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制，并对仿真结果进行了分析。

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上，充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点，设计了一种阈值型模糊PID算法，通过在Matlab／Simulink中仿真分析对比，表明了这种算法的有效性。