针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节，提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节，提出了期望压力规划方法，并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID（Propor-tion Integration Differentiation）控制器引入扰动观测器，抑制了非线性扰动和未知负载扰动，提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器，仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.

针对某大型设备起竖机构大角度快速起竖重型负载的需求,设计了包括起竖液压缸、插拔液压缸和缓冲液压缸3组执行机构共同组成的起竖液压系统。结合起竖机构特点对整个起竖过程中起竖运动关系进行了分析,采用负载敏感泵的功率控制功能结合变频调速控制实现了整个起竖阶段的恒功率控制,在起竖过质心后采用缓冲液压缸进行缓冲减速并继续翻转至最大起竖角度。通过实际使用和测试表明,系统的恒功率控制策略有效,所采用的缓冲液压缸具有很好的缓冲减速能力,提高了起竖过程的平稳性。

基于理论分析和仿真实验,研究了影响航空液压泵温度变化的因素。首先,对航空液压泵的基本情况进行了简述,通过数学建模建立了航空液压泵的效率模型,对泵的功率损失进行了详细分析;然后,利用控制体方法建立了描述泵的各部分温度变化的热力学模型,通过理论计算分析了泵在不同工况下的温度变化;在此基础上,利用MATLAB对航空液压泵在飞行剖面下的温度变化进行了仿真计算。研究结果对泵的温度预测和控制具有指导意义。

本文对脉宽调制型电液控制系统进行了深入分析。在参考文献[4～8]的基础上提出了描述这类系统稳态特性和动态特性的数学模型并给出了它的设计理论和系统参数的选择方法。文献[1]的数字仿真和试验结果证实了本文的理论。这些结论对脉宽调制型电液控制系统的设计具有重要的指导意义。

当下,土壤污染问题日益显著,土壤的安全问题引起社会广泛关注,社会各界都在寻求一种安全可靠的土壤修复方法。土壤热脱附是一种广泛用于处理土壤挥发性有机化合物(VOCs)的土壤修复方法。土壤热脱附修复涉及气体传输与流量控制问题。该文提出了一种将传统PID控制算法与Smith预估补偿器结合,同时联合气体流量相关计算的控制方法,有效地解决了土壤热脱附系统中温度滞后环节对系统稳定的问题,显着提高了系统的稳定性。根据仿真结果表明,提出的控制方法能显着增强系统的稳定性并能有效降低土壤中挥发性有机化合物。

以现有对称泵控非对称缸系统和新型三油口泵控非对称缸系统为对象，对四象限工况下两种系统的能效特性进行了对比研究。介绍了两种系统的工作原理，对系统能效进行了理论分析，进一步在SimulationX软件中进行了仿真研究，并讨论了负载力大小对系统能效的影响。仿真结果表明，与对称泵控系统相比，三油口泵控系统第Ⅰ象限内，可提高系统能量效率7.6％，减少系统能量损失66％；第Ⅲ象限内，可提高系统能量效率21.2％，减少能量损失86.4％，因此具有更好的能效特性，节能效果显著。

针对采用电液主动控制挤压油膜阻尼器控制有定心弹簧的转子系统振动问题进行了理论分析与数字仿真研究.提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器HSFD.在已知无轴向回油槽深油腔HSFD油膜力近似解的基础上以小孔节流为例对其油膜力的特性进行了分析进行了稳态特性和瞬态特性的讨论研究了HSFD对转子系统的控制作用.仿真表明HSFD明显改善了SFD系统中经常出现的双稳态现象并且具有很好的减振效果.

针对先进歼击机功率电传作动系统舵面控制的需求,提出了一种具有电气-液压复合调节容积式舵机的结构方案,并讨论了这种舵机的操纵状态和工作特性.在此基础上,推导了描述舵机动态特性的非线性状态方程.然后,采用非线性系统的几何控制理论,证明了系统满足精确线性化的条件,并给出了基于时间-误差性能指标(ITAE)最小的最优控制律,成功地解决了复合舵机控制系统存在的交联问题和相乘非线性问题.所提出的控制方法奠定了电气-液压复合舵机非线性控制理论的基础.

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上，充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点，设计了一种阈值型模糊PID算法，通过在Matlab／Simulink中仿真分析对比，表明了这种算法的有效性。

液压系统在低温、高压、大流量情况下工作时会遇到许多新的实际问题.该文针对液压缸低温寿命试验台调试过程中遇到的对顶结构改进以及系统的排气、纠偏、温度等问题,给出了相应的解决措施.