针对负载模拟器存在多余力矩的问题，传统方法常采用结构不变性原理，但很难将多余力矩完全消除。本文提出一种基于Adaline神经网络的多余力矩补偿器；分析了Adaline神经网络的结构及其补偿多余力矩的原理及实现方法。仿真结果表明，采用Adaline神经网络不仅能够大幅度消除多余力矩而且具有良好的鲁棒性，结构简单易于工程应用。

针对采用电动机驱动偏心凸轮传统结晶器振动装置存在的缺点，开发研制了基于电液伺服系统实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求，基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进，有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。联机试验表明，所研制的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统能够根据连铸工艺要求实时、准确、方便地改变振动波形，从而有效地提高了连铸自动化水平。

针对液压系统传统油冷器冷却时能耗大、热能浪费严重的问题,提出基于有机朗肯循环的液压系统余热回收利用方案,改善系统综合能效。建立了液压系统余热回收试验平台,研究电负载、油液流量和工质流量等参数对系统运行和能量特性的影响规律。试验结果表明:在相同工况下,与同等规格油冷器相比,所提有机朗肯循环余热回收系统最大热效率提高到了2.56%;膨胀机压力比和系统热效率随电负载和油液流量增加而增加;随着工质流量增大,膨胀机入口工质过热度显著降低,而蒸发器换热量和膨胀机输出功率增大。在试验工况下,蒸发器最大换热量为4.18 kW,膨胀机最大输出功率为356 W。试验结果验证了液压系统余热回收系统的节能效果,得到了运行参数对系统性能的影响规律。

现有旋挖钻机卷扬系统是由阀控液压马达驱动。作业过程中,该系统存在非常大的节流损失;而且工作装置下放过程中,大量重力势能经控制阀节流作用转化为热能耗散掉,造成整机能效较低。为此,提出一种卷扬装置电液混合驱动系统,电动机作为主驱动,控制工作装置运动,降低节流损失;液压泵/马达与蓄能器等组合,构成能量回收单元,回收利用重力势能,辅助电动机驱动卷扬装置。分析了液压卷扬、电动卷扬与电液混合驱动卷扬系统的工作原理和运行特性,建立

提出了近代液压伺服系统的基本概念，并对其主要特征进行了刻划。介绍了近代液压伺服系统控制策略的现状与发展趋势。

针对液压阀块在设计中容易出现油道间壁厚过薄和加工过程中频繁更换刀具致使加工效率低下等问题,该文采用SECOman三维软件进行液压阀块的设计,并将最终设计图输出至UG,利用UG的数控代码生成功能导出相应的G代码进行数控加工。实现了液压阀块的设计加工流程一体化,通过采用试验阀块对整个设计加工流程进行了实验验证,结果表明,该一体化方法能有效降低设计和加工过程中的失误率,提高生产效率和加工精度,是未来液压阀块快速设计与加工的发展趋势。

运枕龙门吊控制系统由行走控制系统起升、冷却及辅助控制系统两大分系统组成.该文介绍了工控机与PLC联网组成的计算机控制系统在运枕龙门吊中的应用对龙门吊控制系统的组成和上、下位机的通信做了比较详细的阐述.整个系统的通信采用主/从模式在工控机的要求下PLC进行响应工控机的监控程序采用VC++开发.

针对目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足设计了一个基于电液比例控制技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统.相比现有系统该系统具有精度高、效率高的优点.

针对目前溢流阀中螺旋式调压弹簧在使用过程中易失效的问题,提出了一种基于永磁弹簧的直动式溢流阀设计方案.利用磁荷积分法和有限元法对永磁弹簧力学特性进行了分析建模,针对航空祠服 系统的指标要求,设计了永磁弹簧式溢流阀整体结构和关键参数.

针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA（Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator）.针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.