针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA（Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator）.针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.

针对典型的EHA（Electro—Hydrostatic Actuator）系统存在的频响较低的问题，为了兼顾作动系统的效率和频响，将控制阀引入了EHA系统，提出了3种泵阀协调控制的EHA方案，分别是：采用EHSV（Electro-Hydraulic Servo Valve）的EHA系统，采用DDV（Direct Drive Valve）的EHA系统以及采用TPCV（Total Pressure Control Valve）的EHA系统．阐述了这3种方案的系统组成及工作原理，采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析．从仿真结果可以看出：泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响，同时还具有较高的效率．作为3种过渡方案，将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义．