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基于非线性模糊滑模控制算法的多缸液压设备同步控制研究

作者: 朱传同 苑得鑫 李卓军 来源:计算机测量与控制 日期: 2024-12-16 人气:162
基于非线性模糊滑模控制算法的多缸液压设备同步控制研究
为满足液压设备多缸同步操作的控制需求,提出一种针对多缸液压设备的非线性模糊滑模控制算法;以多缸液压设备的控制特性为基础建模,获取模型切换函数;借助液压缸与负载力平衡方程,完成多级液压缸的换级处理,再联合液压设备同步速度计算结果,确定节流缓冲控制条件,实现对设备的同步控制;利用AMESim软件设计仿真实验,得到加速度、速度、位移差三项指标数值,其中加速度最大值为0.013 m/s2、速度最大值为0.031 m/s、位移差最大值为0.38 m,数值分析结果显示非线性模糊滑模控制算法能够更好地控制多缸液压设备的同步操作需求,控制效果显著优于传统控制算法。

电液比例控制技术在电解机组的应用

作者: 胡海洪 来源:铜业工程 日期: 2022-09-19 人气:72
电液比例控制技术在电解机组的应用
介绍了电液比例控制的结构及基本原理,并将电液比例控制技术与变频控制技术作了分析比较,同时对江西铜业集团公司贵溪冶炼厂电解极板加工机组的改造进行了探讨。

工程车辆闭式液压行走控制系统的设计

作者: 周勇汉 赵杰 刘宁宁 许建良 张磊 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2022-08-29 人气:69
工程车辆闭式液压行走控制系统的设计
在闭式液压驱动的工程车辆中,行走速度调节范围与精度控制之间一直存在相互制约的问题。多挡位控制方法的出现较好地解决了这一难题。本文着重探讨了一种多挡位行走驱动控制系统的设计。通过增加液压比例放大器的数量和速度多挡位切换的方式,在提高了工程车辆液压驱动速度调节范围的同时实现了速度的精确控制。本控制系统本着低成本、易实现、节能环保的设计理念,取得了良好的应用效果。

液压提升设备比例流量实时调节同步控制提升方式对设备油温的影响及改善方法

作者: 陈雄 来源:建筑机械 日期: 2021-12-13 人气:195
液压提升设备比例流量实时调节同步控制提升方式对设备油温的影响及改善方法
本文主要阐述液压提升设备比例系统同步控制提升方式对设备的油温影响以及如何延长油温上升时间的方法。

VT3000比例放大器及其在盾构机中的应用

作者: 胡小毛 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-23 人气:204
VT3000比例放大器及其在盾构机中的应用
主要介绍比例放大器VT3000的构成、工作原理及其在盾构机中的应用。

插头式比例放大器在压机系统中应用

作者: 于良振 王明琳 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-23 人气:157
插头式比例放大器在压机系统中应用
文章介绍了插头式比例放大器的特点、工作原理及其在压机系统中的应用,以E—MI—A为例并结合实例分别介绍了其功能、特点和电器特性。

不同阻抗的比例放大器

作者: 吴水康 符寒光 来源:液压气动与密封 日期: 2020-04-13 人气:210
不同阻抗的比例放大器
REXROTH公司推出了一种低阻抗比例电磁铁阻抗值由原来的19.5Ω降到5.4Ω为适应比例电磁铁的不同阻抗比例放大器也不同.本文主要阐述不同阻抗的比例放大器的特性.

电液比例放大器的电路设计

作者: 姚磊 邢科礼 金侠杰 张国贤 来源:机床与液压 日期: 2020-01-08 人气:123
电液比例放大器的电路设计
讨论了电液比例放大器的PWM控制原理,给出了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例放大器的控制方法进行了分析并给出了具体电路;利用EDA仿真软件,对该电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试,测试结果与仿真结果相符,符合设计要求。研究结果为电液比例放大器的设计提供了依据。

比例放大器在液压系统中的应用

作者: 尹军 来源:天津冶金 日期: 2019-11-13 人气:174
比例放大器在液压系统中的应用
随着液压技术的不断完善和发展,比例放大器的应用越来越广泛.天钢高线厂集卷站的环行分配器、双臂芯棒、集卷门、内芯棒等都采用液压传动.特别是双臂芯棒的动作复杂要求严格,天钢高线厂选用了比例放大器控制比例阀进行控制,成功地完成了系统功能.

YAW-300B电液式水泥压力试验机比例放大器的设计

作者: 王金阳 梁春华 来源:工程与试验 日期: 2019-07-08 人气:261
YAW-300B电液式水泥压力试验机比例放大器的设计
本文详细介绍了一种电液比例伺服阀功率放大器(简称比例放大器)的组成部分和工作原理,它具有稳定,滞环小,噪声低,而动态响应快等特点,在电液比例控制系统中得到广泛应用。
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