为提高铁路运输速度和舒适性,提高铁路新线开通速度,无缝线路铺轨机组将被大量采用.

利用SIMULINK软件建立了铺轨机落枕臂液压系统的非线性仿真模型，为整机虚拟样机机电液联合仿真提供了液压系统的仿真模型，对于其它产品也具有指导意义。所建立的仿真模型不仅保留了非线性因素，也无须编程，并且具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点。

对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接，其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性，根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略，在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制，并对仿真结果进行了分析。

1铺轨机布枕液压系统 布枕液压系统由变量泵、多路换向阀（O型三位四通阀）、马达缓冲补油阀、溢流阀、减压阀、单向节流阀，液压缸、马达等组成。