该文对液压平板车的发动机、液压泵、液压马达的动力匹配及控制进行了介绍。

该文对PID控制技术及其几种常见的算法进行了研究, 分析液压升降平台的液压原理及其工作特性, 自动化控制系统将几种PID算法组合起来, 控制电磁比例阀, 实现液压升降平台多油缸的同步工作.

该文对液压动力平板车的液压原理进行分析, 结合电气自动化控制技术, 采用机器视觉导航方式, 实现在狭小库房内的自动驾驶技术.