污染磨损是液压泵寿命的决定因素，该文介绍了液压泵污染敏感度理论，分析外啮合齿轮泵的主要磨损机理，并利用所述的磨损机理提出各种控制磨损策略。

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，并详细分析了系统的动静态特性，最后，利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。

首先简要介绍了自行设计的纯水液压试验系统的工作原理和主要特点,接着讨论了测试系统的组成.通过对液压缸无杆腔的压力和其活塞杆位移的采样,针对不同负载作用下液压缸的进口节流和出口节流调速两种情况,研究了其速度-负载特性,得到了一些具有重要价值的结论.最后对试验结果从理论上进行了分析和解释.

简单阐述了滑阀式电液步进缸的工作原理,分析了影响滑阀式电液步进缸精度的因素,提出了如何提高其精度的一些方法.

由于水液压传动时存在严重的泄漏与密封、磨损与润滑、腐蚀与气蚀等主要问题,水液压齿轮泵尚无研究成果和产品问世.根据内啮合齿轮泵在水介质工作状态下的试验特性曲线和失效形式分析,探讨了水液压内啮合齿轮泵设计时的主要难题,完成了水液压内啮合齿轮泵的设计与研究.

运用流体动力学分析了水液压元件中零部件之间最佳间隙的数学模型,其最佳间隙值可指导元件的设计和制造.同时,结合水介质特性,针对最佳间隙问题提出了水液压传动元件的泄漏控制等设计对策.

文中主要介绍用于纯水液压泵(特别是纯水液压齿轮泵)的试验系统.该试验系统较好地解决了纯水液压泵主要参数与性能的测定问题.最后还讨论了使用该系统时应注意的要点.

该文简述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成及工作原理，设计了该装置液压控制系统，并对该系统重要元件进行了设计选型。

介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理，及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角，本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移，是一种新型的执行元件。

研制了具有抗泄漏、抗磨损、抗腐蚀能力的水液压内啮合齿轮泵。通过对其内部泄漏流量和运动副最佳间隙的数学建模、密封补偿机构的受力分析，完成了结构的优化设计和主要零件的设计。采用SF复合材料、9Cr18不锈钢、LC9铝合金为对偶磨擦材料，应用不锈钢表面等离子注入、铝合金表面微弧氧化的表面工艺，完成了齿轮副、密封补偿件、轴和轴承的制造。试验表明：在水介质、工作压力3．2MPa、排量32mL／r、转速1500r／min时，其容积效率为75％、总效率为71％。结果为水液压泵的研究提供了理论依据和技术参考。