研制了具有抗泄漏、抗磨损、抗腐蚀能力的水液压内啮合齿轮泵。通过对其内部泄漏流量和运动副最佳间隙的数学建模、密封补偿机构的受力分析，完成了结构的优化设计和主要零件的设计。采用SF复合材料、9Cr18不锈钢、LC9铝合金为对偶磨擦材料，应用不锈钢表面等离子注入、铝合金表面微弧氧化的表面工艺，完成了齿轮副、密封补偿件、轴和轴承的制造。试验表明：在水介质、工作压力3．2MPa、排量32mL／r、转速1500r／min时，其容积效率为75％、总效率为71％。结果为水液压泵的研究提供了理论依据和技术参考。