为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手。对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进行运动学分析。结果表明,设计的撑套机械手能够满足轨迹输出要求,撑套过程中无干涉现象且运行平稳,为下一步撑套机械手的优化设计奠定了基础。

针对工业机器人编程效率低下、智能化程度不高和人机交互性能弱等问题,提出一种基于视觉的工业机器人装配演示示教系统,该系统包括目标检测与中心点定位模块、装配动作分类识别模块和机器人动作执行模块。在目标检测与中心点定位模块中,提出一种目标物体中心点定位和机器人抓取方法,使用实例分割算法识别物体类别,通过掩码均值化处理和坐标转换计算物体3D姿态信息;在装配动作分类识别模块中,建立基于深度学习网络的动作分类识别模型,该模型的输入为装配动作视频帧,输出为动作分类标签;最后,机器人动作执行模块根据物体类别、物体3D姿态和动作分类标签等信息规划机器人装配动作,控制机器人执行装配任务。以轴孔装配为例,验证了上述方法的有效性,实现了基于视觉演示的机器人装配模仿编程,对机器人演示示教研究具有一定的参考价值...

四极质谱计是一种很有用的残气分析工具, 一般情况下它只能分析残气成分, 本文给出通过四极质谱谱图对比定性分析残气成分的实例.

前弯清扫车用离心风机以体积小、吸力大、质量轻等特点为清扫车装备公司所青睐,但也存在着噪声大、高频噪声贡献大、刺耳等问题成为行业的痛点。在不改变气动性能、总体安装尺寸的前提下,如何降低风机声压级和高频噪声贡献,也成为了行业的难点。本文通过对原型机的模拟计算及实验数据对比,验证计算的可靠性。采用倾斜蜗舌优化方案,分析了倾斜蜗舌对清扫车风机流场特性、噪声特性的影响,研究表明倾斜蜗舌可降低前倾式风机的声压级和高频噪声贡献,清扫车风机的声压级降低了7.3dB,改善了噪声频谱特性,为清扫车风机噪声优化提供一定的技术支持。

为选择合理的水下装备密封结构形式,对格莱圈、O形圈、X形圈组合和矩形圈在水下环境下的密封性能进行分析。采用ABAQUS软件分别建立4种密封结构的有限元分析模型,研究4种密封结构在预压缩阶段、变压缩率和变外界压力下的等效应力、接触应力和剪切应力变化规律,对比分析4种密封结构的密封性能。研究结果表明:相同的初始压缩率下,矩形圈最大等效应力最大,然后依次是X形圈组合、格莱圈、O形圈,矩形圈最大接触应力和最大剪切应力最大,然后依次是X形圈组合、O形圈、格莱圈,矩形圈在初始压缩阶段具有更好的密封性能;随着初始压缩率和外界压力的增大,格莱圈、O形圈、X形圈组合和矩形圈的最大等效应力、接触应力、剪切应力随之增大,其中矩形圈和X形圈组合的应力增长率较高。矩形圈和X形圈组合在密封能力方面较优,但其等效应力和剪切应力水...

根据配重螺丝零件的结构特点及技术要求,制定合理的数控加工工艺方案。对零件的定位与装夹和刀具的选择进行了介绍。对夹具的设计、工作原理及可行性进行分析,从而实现产品的批量生产,保证加工精度及提高加工效率。

提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。

为了研究不同湍流数值模拟方法对多级离心泵性能预测的适用性，分别采用雷诺时均法（标准k－ε）、大涡模拟法（ LES）和分离涡模拟法（ DES）对具有相同结构参数的MD450－60＆#215;4多级离心泵内流场进行三维模拟，得到对应的计算扬程和水力效率。再根据经验公式将预测的水力效率转化为泵的运行效率，通过预测值与实验值的平均误差对比结果发现，标准k－ε、DES和LES湍流模型的扬程平均误差分别为14．91％、3．88％和4．41％，效率平均误差分别为7．82％、3．14％和2．86％。因此DES和LES模型计算的结果均满足多级离心泵数值模拟的精度要求。

为了解决油田增压注水配注困难、成本高的问题，根据差动式增压原理，研究了差动式井下增压器的工作机理，并根据活塞缸和活塞杆的受力条件确定了主要部件的结构和参数，同时根据增压器的工作原理建立了增压器液压系统主要部件的数学模型并进行了液压系统仿真实验。实验表明，该差动式增压器达到了一定的压力比和流量，能够满足注水现场的流量和压力需求，节约了成本。

针对汽车覆盖件拉深过程中压边需要，在单动压机上加装了一种液压压边装置。该装置只需增加部分液压装置而无需另加动力源，不但满足了工艺要求，而且压边圈上压力点布局灵活，各点的压边力可单独调整，达到了理想的压边效果。