热电偶在工业生产和科学研究等领域中已成为应用最广泛的感温元件。热电偶保护管材料的性能影响热电偶长期稳定性、使用寿命等各项性能指标。在高温下工作的热电偶，对套管材料有更严格的要求。文章综述了高温套管材料的性能和分类及应用，阐述了高温熔体和高温流动粉体的温度测量的难点和研究现状。

热电偶在工业生产和科学研究等领域中已成为应用最广泛的感温元件。热电偶保护套管材料的性能影响热电偶长期稳定性、使用寿命等各项性能指标。在高温下工作的热电偶，对其套管材料有着更严格的要求。文章综述了高温热电偶保护套管材料的性能和分类及应用，阐述了高温熔体和高温流动粉体的温度测量难点和研究现状。

水电站引水隧洞混凝土表观检查需求大,传统检查方式存在人身安全风险高、缺陷信息判断主观、大坡度斜井段人员不易达等问题。对于此种情况,提出引水隧洞系留检查机器人系统,利用高摩擦因数的材料研制履带式移动机器人主体,使机器人具备强环境适应性。采用三维激光与多自由度云台相机相结合的缺陷检查技术,保证缺陷检查的准确性。阐述了机器人在隧洞环境中系留供电通信方式,设计了完善的长距离直流供电系统。最后搭建了机器人原理样机,并在500 m长放空状态下引水隧洞中开展了示范应用。试验结果表明:机器人可以替代人工在复杂结构引水隧洞中完成全覆盖表观缺陷巡检任务。