针对生产系统仿真软件Plant Simulation中的三维模型在运行过程中的不可控且易产生干涉的问题,以此软件中自定义导入的六轴机器人模型作为研究对象,提供了一种软件联调来优化运动的解决思路。先以标准D-H坐标变换法建立其运动坐标系并进行逆运动学求解,再借助MATLAB对运动学解析式进行编程表达,利用ActiveX接口和Plant Simulation进行数据交互,相互传递必要的数据并将MATLAB求解出的一组最优关节角值代回到Plant Simulation中,通过仿真软件的内部的参数设置、策略语言编程来实现六轴机器人模型的精确控制和驱动。实验结果表明,可以通过软件联调的方式来优化产线仿真软件中机器人的运动,能够实现避障及平稳运行的要求,仿真效果也更具有实际的参考意义。

本文介绍了ＡｃｔｉｖｅＸ及其控件技术，探讨了将其应用在虚拟仪器技术中的方法及重要意义，并给出了利用ＡｃｔｉｖｅＸ控件开发虚拟仪器的实例。

以一种利用工控组态软件组态王实现的“电线加塑生产过程恒张力控制系统”为例。介绍了利用ActiveX特性扩充组态软件控制功能的新方法。重点描述了控制算法、现场信号和组态王之间的有机结合，为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径。系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点，满足了工业控制的要求。

利用VB6.0中的ActiveX控件-MSComm6.0通信控件,成功实现了Windows 9X下单台工控微机与多台变频器的串行通信控制,并能实时检测各变频器的运行状态.运行结果表明,软件实现对多台变频器的监控具有结构简单,造价低廉、可靠性高等优点.

首先介绍了ADLink-PCI-9111DG数据采集卡的特性,对该采集卡的一些基本功能进行了介绍.然后结合液压元件CAT系统,介绍了PCI-9111DG卡的软硬件安装和ADLink提供的ActiveX控件在软件开发中的部分用法.表明PCI-9111DG数据采集卡提供的软件包具有很强的功能,大大降低了开发难度,缩短了开发周期,而且其采样性能和精度能够满足实验台的要求.

该文利用COM组件和ActiveX标准开发标准液压元件控件群并给出了标准液压元件控件的应用实例.这对于利用组件技术开发液压控制系统设计软件实现液压控制系统设计信息化、智能化具有重大意义.