悬架对矿用自卸车具有举足轻重作用，其特性直接影响整车性能。由于整车结构特殊性，后悬大多数采用非独立悬架，主要有A型架-横拉杆式和四连杆式。针对两种悬架特点，基于MapleSim建立分析模型，对悬架刚体运动学和弹性运动学性能（K&C特性）进行分析；基于驾驶员在环仿真平台对整车进行闭环操纵稳定性试验对比分析。结果可知：C特性指标数值非常小；两种非独立后悬架在不同K特性指标上发挥优势；平行轮跳时，四连杆式悬架运动学性能在侧向位移变化上优于A型架-横拉杆式悬架，纵向位移变化相差不大；反向轮跳时，A型架-横拉杆式悬架在后桥侧向位移和纵向位移两个指标上变化优于四连杆式，而在后桥侧倾转向角指标上则劣于四连杆式；A型架-横拉杆式悬架应用于整车后表现出较好稳态回转特性，不足转向度高；四连杆式悬架应用于整...

A型架-横拉杆式非独立悬架结构简单且工作可靠,被广泛应用于重载式自卸车后悬架,悬架参数对系统特性及整车性能具有重要影响。根据A型架-横拉杆式非独立悬架结构特点,基于R-W图论法搭建悬架运动学分析模型,对其运动学特性进行分析。基于模型和参数扫描法,分析横拉杆长度、角度、安装方向及A型架顶点安装位置、初始安装角度等结构和位置参数对悬架系统特性影响。分析结果可知该形式悬架轮跳行程小于悬架行程,对轮胎的垂向跳动有控制作用;横拉杆长度增加时,同向和反向轮跳中后桥的各向位移均减小;增大横拉杆的角度可使后桥的后倾转向趋势减弱;其纵向位置对不同的参数变化影响不同;为此类悬架设计提供准则。