针对无人机防滑制动系统(ABS),提出了一种反推模糊滑模控制方法。在机电作动器模型的基础上,建立无人机制动系统纵向动力学模型。为了克服制动系统的高阶非线性,采用Barrier Lyapunov函数设计了ABS控制器,确保无人机在制动过程中的滑移率能够在预设范围内跟踪参考值。然后,通过功率快速终端滑模控制算法实现ABS控制器所需的高性能制动压力控制,在此基础上建立模糊校正器以提高机电执行器(EMA)在不同制动压力范围内的动态自适应能力。实验结果表明,所提出的制动压力控制策略能够提高EMA的伺服性能,实验结果表明,所提出的控制策略在各种跑道条件下都具有良好的稳定性。

针对国内嵌入式实体网络收音机的发展现状，提出一种低成本、多功能网络收音机实现方案，该方案以Samsung公司的ARM920T内核芯片S3C2440A为硬件平台，以WindowsCE操作系统为核心，通过网络连接访问国内外网络电台并获取音频信息，下载播放并实现网络收音功能。

日益剧烈的市场竞争已使工业产品的设计与生产厂家越来越清楚地意识到：比别人更快地推出优秀的新产品，就能占领更多的市场。为此，CAE方法作为缩短产品开发周期的得力工具，越来越频繁地引入了产品的设计与生产的各个环节，以提高产品的竞争力。CAE在整个产品生命周期的各个阶段都可以创造效益，重点是在设计早期，在机床、工装、原材料准备等重大的投入之前，保证设计的正确性，避免浪费和失误，而且为制造、销售、后期支持服务等阶段提供良好的保证。

以移动式垃圾压缩机为例，介绍了关于以SolidWorks为平台快速进行零部件的三维建模及其虚拟装配的新方法，并利用SolidWorks运动仿真插件Motion对举升油缸进行动力学仿真，着重阐述了对模型进行运动仿真的思路和技巧(仿真前的准备、驱动加载、载荷施加等），绘制了举升油缸受载荷变化曲线，对举升油缸工作性能的评估具有重要的指导意义。

本文根据重钢新区设备的液压系统运行情况的现状进行分析，以便于工作找出最有效的治理漏油办法，以达到提高设备液压系统的高效地满足生产需求，减少设备液压油消耗，更好地为生产服务。

拖拉机液压自卸装置的常见故障有车厢举升不起来、液压顶引起的车厢不能举升、不能下降、齿轮泵供油量不足或压力不足等。对这些常见故障进行了分析,介绍了故障排除的方法。

针对极端工况下瞬态温度动态诊断的难题，设计了以钨铼快速热电偶为传感元件和LabVIEW为开发平台的测试系统，对热电偶进行了冷端温度补偿，实现了在侵蚀环境下的瞬态温度的诊断。对锌熔滴扁平过程瞬态温度测试表明，其温度变化范围在ms级，并以波形图的形式显示出了瞬态温度的变化情况，对其进行了分析。该系统可用于发动机进口、爆发器内壁等工业和军工中需要快速高温测量的领域。

研制出一种结构新颖的柱镜标准器,用于校准验光仪的柱镜度和柱镜轴位示值.对其光学设计和不确定度进行了详细的描述和分析,同时进行了实验研究.结果表明,该柱镜标准器成功实现了柱镜度量值和轴位的复现,可用来校准验光仪的柱镜度和轴位示值.

作为某厂电极制备生产线的主体设备 ．7000吨油压机主要是用来制备一次电极 ，且生产效率高低对该厂生产任务产生直接的影响。鉴于常规 思路中利用主缸加压的改造所具有 的不 便 ，本文通过分析 7000吨油压机液压系统及设备主体 ，提出一种在加压过程 中通过充液阀对主缸进行 液压 油补充的方法 ，达到提高油压机压制 电极速率的效果 ，从 而在很 大程度上 降低 了改造 的难度及风 险。

基于传动供油系统多种负载耦合作用工况,构建制动操纵负载、换挡操纵负载等负载模拟模型,完成了传动供油系统特性仿真模型构建,研究发动机极限转速和主要负载同时工作的极限工况下的传动供油系统输出特性,获取了主要负载流量和压力输出特性,与传动供油系统经验数据一致,初步确认了模型的正确性,为进一步优化传动供油系统流量提供了参考。