针对无人机防滑制动系统(ABS),提出了一种反推模糊滑模控制方法。在机电作动器模型的基础上,建立无人机制动系统纵向动力学模型。为了克服制动系统的高阶非线性,采用Barrier Lyapunov函数设计了ABS控制器,确保无人机在制动过程中的滑移率能够在预设范围内跟踪参考值。然后,通过功率快速终端滑模控制算法实现ABS控制器所需的高性能制动压力控制,在此基础上建立模糊校正器以提高机电执行器(EMA)在不同制动压力范围内的动态自适应能力。实验结果表明,所提出的制动压力控制策略能够提高EMA的伺服性能,实验结果表明,所提出的控制策略在各种跑道条件下都具有良好的稳定性。

双胶合标准镜头是国际上具有代表性的光学传递函数标准镜头,本文所介绍的由中国计量科学研究院设计加工的双胶合标准镜头的计算程序比对和国内验证比对实验的情况.

本文根据重钢新区设备的液压系统运行情况的现状进行分析，以便于工作找出最有效的治理漏油办法，以达到提高设备液压系统的高效地满足生产需求，减少设备液压油消耗，更好地为生产服务。

拖拉机液压自卸装置的常见故障有车厢举升不起来、液压顶引起的车厢不能举升、不能下降、齿轮泵供油量不足或压力不足等。对这些常见故障进行了分析,介绍了故障排除的方法。

作为某厂电极制备生产线的主体设备 ．7000吨油压机主要是用来制备一次电极 ，且生产效率高低对该厂生产任务产生直接的影响。鉴于常规 思路中利用主缸加压的改造所具有 的不 便 ，本文通过分析 7000吨油压机液压系统及设备主体 ，提出一种在加压过程 中通过充液阀对主缸进行 液压 油补充的方法 ，达到提高油压机压制 电极速率的效果 ，从 而在很 大程度上 降低 了改造 的难度及风 险。

球磨机的研磨元件是设备中的核心部件,类似于水平放置的单向推力球形轴承,磨球在上磨环和下磨环之间自由滚动,球磨机的研磨元件所需要的研磨压力来自于液压弹簧加载装置。为了对原液压弹簧加载装置进行优化,设计了一种基于原有液压系统的新型弹簧加载装置。

该文针对2D阀出现的卡滞和泄漏量大这两个亟待解决的问题,从力学、热力学、泄漏量角度分析阀芯阀套间隙,而后针对阀套加工过程中的内孔加工,着重研究阀套关键工序研磨,从工装制作、加工、测量角度入手,把控阀套内孔形位公差,从而得到一致性好、配合质量高的产品。

为了减小导弹高超音速飞行时,其折叠式舵面在严酷的风载条件下展开到位时的冲击,设计了一种主动阻尼式内缩型燃气作动器,并研制了原理样机。在对作动器的结构、工作原理进行介绍的基础上,设计了其主要零部件并进行了有限元分析。确定了舵面风载荷模拟加载的方法并搭建了地面模拟加载实验系统。建立了作动器工作过程的数学模型和仿真模型,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真分析,获得了作动器的主要技术参数,进行了地面模拟加载实验验证,结果表明:在顺风载荷条件下,作动器的活塞拉杆先加速运动,然后减速运动,最后以较小的速度运动到位,因此作动器具有良好的负载自适应能力。实验结果与仿真结果基本一致,可为后续工程应用提供参考。

现有的基于凸壳的支持向量机(SVM)算法处理机械装备产生的大规模原始数据时间太长。针对这一问题,通过结合轮廓提取算法(Alpha Shapes)和快速凸壳算法,提出一种结合改进快速凸壳算法的SVM用于故障诊断研究。该融合算法利用改进简化的Alpha Shapes算法提取点集的边界数据点,作为改进的快速凸壳算法的对象,减少凸壳算法递归的工作量。实验结果表明:该算法平均只提取了数据集0.26%的数据点,且计算的时间也相应降低。最后实验同样表明该算法的性能优于单一

使用Abaqus软件对不同类型的非线性复合材料隔热罩进行振动分析,预测不同设计方案的排气歧管与催化器隔热罩的振动情况,并展示了使用LMS.Test Lab测试工具对噪声优化效果验证的主要过程。