基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随机误差对测量误差的影响程度。试验结果表明：理论分析和试验所得的质心高度位置曲线的变化趋势一致,且在支撑平板侧倾角大于10°后,两者数据趋于相同。

介绍了2D数字阀的基本结构及工作原理,提出了2D流量控制概念。研究了由径向力引起的液压卡紧现象。通过Fluent软件对数字阀内部进行流场分析,得出2D阀芯弓形槽处壁面所受的压力分布,并对阀芯受到径向力的原因进行了分析,提出了减小2D阀阀芯卡紧力的一些措施。

2D伺服螺旋数字阀作为先导控制大流量高频响的换向阀,结构上利用2D阀的阀芯的双自由度运动,阀芯由步进电机驱动旋转,通过高低压孔的开口通断来改变敏感腔的压力,从而推动阀芯轴向运动。大流量高频换向阀的小阀芯与2D阀的阀芯由球头刚性连接,获得所需的大行程,驱动主阀芯运动。基于MATLAB建立2D阀的数学模型,该模型的仿真结果能较为准确地描述2D阀的动静态特征。

开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点。为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验。实验结果证明了该设计具有可行性和实用性。

射流管伺服阀以抗污染能力强、灵敏度高、失效对中等特点,被广泛应用于航天、航空、船舶等领域。介绍射流管伺服阀滑阀在不同工况下形变对伺服阀性能的影响,建立了滑阀摩擦的数学模型;利用有限元软件ANSYS对射流管伺服阀滑阀形变进行了静力学分析,同时结合AMESim分析了滑阀形变对伺服阀性能的影响;试验验证了射流管伺服阀滑阀在不同工况下,滑阀形变对伺服阀性能的影响,为滑阀结构设计、滑阀摩擦研究提供参考。

介绍了基于CATIA软件平台，设计2D数字阀的模块化设计思想。首先阐述了模块化设计方法的原理，然后根据产品的功能要求对2D数字阀进行模块划分，利用CATIA软件平台，设计出产品相应模块的机械结构，从而缩短设计周期，提高产品稳定性，降低经济成本。

中船重工第七〇四研究所生产的射流管式电液伺服阀，具有高灵敏度、响应快、抗污染能力强等特点，已广泛应用于冶金、化工等领域的电液伺服控制系统。随着我国工业生产的快速发展，对伺服阀产品的质量和可靠性要求越来越高，因而对其工作稳定性的要求越来越高。该文从常规的环境试验项目对伺服阀的稳定性进行试验考核，验证了射流管式电液伺服阀在严酷环境下工作的稳定性。

2D伺服螺旋数字阀作为先导控制大流量高频响的换向阀，结构上利用2D阀的阀芯的双自由度运动，阀芯由步进电机驱动旋转，通过高低压孔的开口通断来改变敏感腔的压力，从而推动阀芯轴向运动。大流量高频换向阀的小阀芯与2D阀的阀芯由球头刚性连接，获得所需的大行程，驱动主阀芯运动。基于MATLAB建立2D阀的数学模型，该模型的仿真结果能较为准确地描述2D阀的动静态特征。

介绍了2D数字阀的基本结构及工作原理，提出了2D流量控制概念。研究了由径向力引起的液压卡紧现象。通过Fluent软件对数字阀内部进行流场分析，得出2D阀芯弓形槽处壁面所受的压力分布，并对阀芯受到径向力的原因进行了分析，提出了减小2D阀阀芯卡紧力的一些措施。