本文针对四个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统。在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制器在PWM电液位置控制中的有效性。

本文验证了采用高速开关阀进行电液数字控制的可行性,设计阀控缸系统的结构,搭建开关阀PWM控制液压缸的位置系统硬件平台并进行测试,结果表明,系统实现了以位置差为参变量的PWM占空比调节比例定位控制,控制周期和控制精度均达到理想状态,为进一步发展及实用打下夯实的基础,设备的顺利应用和提升为我公司的生产制造提供优良的系统保障。

针对４个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计连续型模糊控制器。

针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响。液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽。

在一些特殊的工程应用中，常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同，当采用蓄能器供油时，蓄能器出口的油液压力会逐渐降低，而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统，搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台，并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型，以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器＋前馈补偿器＋模糊控制器联合作用的复合补偿控制器，有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验．验证了所提出的控制算法的有效性。

针对电液位置伺服系统，提出了比例-模糊PID控制策略；介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较，实验结果表明该控制方法精度高，误差较小。

为达到由电液比例阀控缸位置伺服系统带动的上主轴沿轴向对毛坯的压制与伺服电机滚珠丝杆驱动的旋轮沿径向对毛坯的成形同步进行的目的，利用AMESim软件对皮带轮旋压机床的电液比例阀控缸位置伺服系统进行了建模和仿真，就其中的系统信号响应能力进行了分析，提出了相应的改进方案，并对该方案中的各个参数进行了组合优化。结果表明，对由变量泵、光栅尺、液压缸、电液比例方向阀组成的电液比例阀控缸位置伺服系统而言，通过引入速度环节，并进行参数优化，可使得由液压缸驱动的上主轴位置精度达到±0．1mm以上，能很好地满足多楔带轮旋压成形时楔部增厚的需要；使用AMESim软件中的参数优化功能，可以减少系统参数调试的时间，所得到的最优参数能极大地提高上主轴的位置精度。