蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制

简介

在一些特殊的工程应用中，常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同，当采用蓄能器供油时，蓄能器出口的油液压力会逐渐降低，而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统，搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台，并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型，以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器＋前馈补偿器＋模糊控制器联合作用的复合补偿控制器，有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验．验证了所提出的控制算法的有效性。