该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成,并在此基础上初步设计了液压系统的原理图。借助动力学仿真软件ADAMS,对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿真,然后根据仿真结果重点确定了液压缸的关键技术参数,为液压缸元件的选型提供了依据,而且还为负重外骨骼机器人人机协调性控制研究奠定了可靠的理论基础。

该文利用Labwindows／CVI开发了基于振动信号的柱塞泵不解体测试诊断系统，并对ZB40柱塞泵进行了故障诊断测试试验，结果表明该测试诊断系统可适用于柱塞泵的振动信号采集、分析处理与故障诊断。

介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器，把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现，并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现，使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力，且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。

利用我军某型两栖战车的嵌入式监测装置进行监测信号采集系统的设计，完成了监测信号的存储和状态分析。试验结果表明该采集系统能够利用车载嵌入式监测装置完成信号采集输出，从而为进一步研发该车型的液压系统状态检测平台提供监测信号的采集和输出。

基于DSP Builder、Quartus Ⅱ，介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用。并结合带钢卷取电液伺服系统，应用DSP Builder设计了数字PID控制器，仿真结果表明该方法是有效的。

该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，并在此基础上初步设计了液压系统的原理图。借助动力学仿真软件ADAMS，对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿真，然后根据仿真结果重点确定了液压缸的关键技术参数，为液压缸元件的选型提供了依据，而且还为负重外骨骼机器人人机协调性控制研究奠定了可靠的理论基础。