该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字PID控制器,作为伺服控制系统的串联校正环节。升级后的控制系统能有效提高压铸机在压射、增压过程中性能表现,解决原系统存在的问题。

介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器，把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现，并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现，使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力，且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。