设计了基于步进电机、数字伺服阀和C8051F120单片机的数字闭环液压同步实验系统。该系统以步进电机作为数字控制的动力源,数字伺服阀为控制系统的执行机构,光栅作为液压油缸的位置检测装置,充分利用C8051F120单片机的强大功能,对液压缸进行了有效的同步控制,并对同步实验结果进行数字化液晶显示。综合运用了学生的液压技术、单片机技术、数字控制技术,提高了学生的综合素质,取得了很好的效果。