研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制（MRFAC）.与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.

针对隔离套温度升高以及泵进出口压差的变化,设计了一套复合型的实时监控与保护系统,以确保其安全可靠的运行。该系统配备了备用辅助泵,不仅实现了对磁力泵故障的独立控制,而且保证了工作过程的连续性。

针对高功率密度液体多级离心泵的高速化发展带来的流固耦合及临界转速等问题，根据流固耦合计算方法，并应用 Ansys 软件系统对流场网格进行划分和边界条件设定，然后进行数值模拟计算。计算结果表明：首级叶轮到后部末级叶轮应力、应变和变形呈增大趋势，这符合多级泵叶轮受力分布的实际情况，流固耦合相对于重力来说发挥了更显著的作用。可以看出流固耦合后转子固有频率降低，并且阶数越高，下降幅度越大，旋转软化效应对第一阶弯振影响较小，而对二、三、四阶的影响逐渐增强，且随转速均匀增加，弯振频率均匀变化。试验测试结果与仿真结果具有较好的一致性，反映了仿真数据的正确性。

考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大，实时控制误差较大，以及受到各种噪声和干扰影响等问题，该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器（RHILC），并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明，滚动时域优化迭代学习控制器的应用能够很好地提高注塑机的注射速度，并且能很好地解决上述诸问题。

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，我们提出了模糊控制策略。模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点，因此它被广泛用于电液伺服系统中。该文通过试验和仿真的方法说明，使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性。

为了更好地解决高速大长径比搅拌轴密封可靠性的问题，根据微纳米磁性流体密封原理，设计了搅拌轴微纳米磁性流体密封结构，可解决因轴高速旋转摆动带来的密封难题。通过理论计算和实验研究表明所设计的高速大长径比搅拌轴微纳米磁性流体密封结构是可靠的。

为了有效改善传统密封材料的密封特性介绍了磁性橡胶作为中高压密封件的密封机理及可行性.研究发现：由于磁性橡胶具有摩擦系数小硬度高等特点密封圈的使用寿命以及使用质量得到改善密封效果得到有效的提高.使用磁性油封能够避免油封发生老化造成唇口磨损、弹性变坏以及应力松弛Fi逐渐降低等缺点.利用有限元软件Ansys对其进行了分析对使用以及安装磁性橡胶O形圈时在密封界面之上产生的接触应力的分布规律以及接触变形展开了分析并与普通密封圈进行了对比在理论上给橡胶O形圈提供了进一步优化以及可靠设计的依据。

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡，系统不稳定性，外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题，提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器，以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明，综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用，能够提高系统同步精度，并且能很好地解决上述问题。

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目，用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值。该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID控制的优点，被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中。试验仿真结果表明，使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性。

设计了智能传感器，并且对其结构，工作原理进行了分析。通过将智能传感器应用于同步控制系统中并进行分析比较，得出智能传感器的应用能够提高系统同步精度以及有效改善系统稳定性。