对于环境温度不变的FDM成型机,成型机热源是保证精度的重要因素。通过ANSYS模拟仿真软件生死单元技术对成型机热源参数影响的成型件进行模拟,针对热床及喷头温度这两个重要热源进行热分析及热结构耦合单因素分析,得出成型件层间温度差及层间应力,选出合理参数水平。对热源进行二因素四水平耦合实验,实验时首先对桌面3D打印机根据实验要求进行改造,以保证实验时满足实验条件需要,根据模拟得出的参数进行实验,通过三坐标测量仪测量实验件得出结果,并利用响应曲面法进行分析,选出最优组合,对成型时成型机热源参数的选择提供了依据。

为了研究人形机器人卫星导航下的行走路线自适应规划问题,优化人形机器人导航规划过程,提高人形机器人的智能化程度,建立了人形机器人运动学数学模型,确定了人形机器人自适应路径规划控制过程,研究了人形机器人自适应控制算法,设计了人形机器人自适应控制系统和控制原理,开发了人形机器人自适应导航主动控制器。通过人形机器人自适应导航控制试验验证了机器人行走路线自适应规划技术的合理性和有效性,为进一步提高机器人智能化程度打下了基础。试验结果表明人形机器人自适应导航主动控制系统提高了人形机器人的卫星导航自适应性,提高了人形机器人的智能化程度,可用于人形机器人行走路线的自适应规划与实现。

行星轮系是重要的旋转机械部件,对其早期故障进行诊断是避免重大事故发生的重要手段。行星轮系早期故障诊断已经成为学者研究的焦点。分析了行星轮系早期故障信号的特点,梳理了行星轮系早期故障机理、信号获取方法、故障特征提取与识别的研究现状;归纳总结了早期故障诊断研究存在的主要问题,提出了开展基于动力学模型的早期复合故障机理研究、基于多传感器的早期故障信号获取方法研究、基于多域分析的早期故障特征指标研究、基于数值模型驱动的早期故障诊断研究等方面的建议;为进一步开展行星轮系早期故障诊断的研究提供依据。

证明了有限元中二维单元的一个特性,即厚度不变时,将单元按比例缩放,单元的刚度矩阵不变。由此指出二维问题的一个奇特现象当厚度不变时,将模型按比例缩放,则在相同的约束和(集中)载荷下的结构变形不变。对分布载荷和力偶,若把它们折算成集中力时保持力的大小不变,则结论也成立。

本文提出系统振动最优控制问题的优化方法.首先给出最优线性二次控制的控制力,然后根据实际控制目标建立关于权值的约束条件,优化控制性能指标,以达到最优控制效果.最后,通过一个简单例子加以说明.

传统滚子链的滚子耐冲击性能差,容易发生早期断裂失效。本文提出一种类似弹簧的滚子—弹簧滚子,并通过理论分析和试验,对该滚子的耐冲击性能进行验证。

采用有限元方法对高精度物镜波纹管致动器的几何非线性变形进行了分析，并引入线性度对波纹管致动器的性能进行了评估．通过有限元方法分析了常见的U型、S型、C型、方型及三角型波纹管的几何非线性变形，并结合最小二乘法，得到了上述各种波纹管致动器的行程及线性度．计算结果表明：在设计大行程波纹管致动器时，S型波纹管的线性度最好，为0．161％；而在设计小行程波纹管致动器时，三角形波纹管的线性度最好，为0．135％．

为了能够全面评价掠入射光学系统的成像质量，基于像差理论和傅里叶光学原理，使用Matlab编程语言编写了针对掠入射系统的像质评价程序，并利用此程序结合ZEMAX软件对用于太阳观测的WolterI型和双曲面-双曲N（H—H）型掠入射系统的成像质量做了详细的分析。结果表明，该像质评价程序能够计算不同口径和焦距的掠入射系统在不同视场，不同工作坡长时的点扩散函数、能量集中度、线扩散函数和调制传递函数，对掠入射系统的设计和优化具有指导作用。

在机械球磨驱动力下,采用镁合金与氢气发生固-气反应,得到M g H2,以此达到细化晶粒的效果。采用球磨工艺对镁合金的晶粒进行细化,能得到具有不同于粗晶粒的优异性能,利用优异的性能使其在广泛的制造业得到充分利用。为了求得最佳的球磨工艺参数,对球料比、球磨时间、球磨机转速以及氢气压力这4个参数分别进行对比试验。正交后获得最佳的镁合金粉末球磨工艺条件,并制得20nm晶粒尺寸的氢化态粉末。

主要分析了水泥混凝土滑模式摊铺机在实际施工过程中在不同的时段、不同的路段以及不同的工况下常见的故障,并尝试应用数字检测技术对摊铺机的潜在故障进行预先估计和预防性维护,以寻求摊铺机在施工过程中的最优工况.