简要阐述了现场总线技术，探讨了总线式电动执行机构的技术优势，介绍了现场总线电动执行机构在长输管线中的应用。

为提高作业效率和施工精度,提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计,给出系统总体结构、接口电路及软件设计流程。使用自动找平系统可使平地机按照预设的基准,自动调节铲刀,从而获得理想的施工质量。该系统具有精度高、操作简单、效率高、节省材料和投资等优点。采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧凑,系统更加可靠,更具有实用性,易于系统及功能扩展。