带传动运转过程中带与带轮之间力的作用比较复杂,传统带传动运动和力的分析没有或只部分考虑惯性力的影响,全面考虑带的惯性力的影响可提高带传动运动和力分析模型的准确性.以带的线弹性和稳态运转为前提,将与带轮接触的带微元化处理,列出周向和径向的动力学平衡方程,并加以简化,得到带传动各动力和尺寸参数之间的微分方程;通过找出相关的物理方程、力与变形的本构关系和几何边界条件,建立动力学方程解的方法.对某平带传动进行理论计算,比较考虑惯性力和不考虑惯性力结果,发现传统方程高估带传动最大力矩,而低估了动角的数值.该研究可为带传动的分析提供理论基础和为带传动的设计提供参考.

为解决传统翼型产生的边界层分离问题,提升机翼气动性能,本文基于NACA4412翼型提出了一种新翼型——堑尾翼,并在大量的仿真实验基础上证实,堑尾翼型具有比原翼型更优越的气动性能。本研究对不同形状、不同风速、不同攻角情形下堑尾翼型的升阻比增益倍数进行了系统讨论。研究数据表明,堑深为零、堑长约为翼型弦长1/3的堑尾翼型具有较优的气动性能,在中低速流场中堑尾翼最高可以得到1.6倍的升阻比增益倍数。因此,本研究可为中低速飞行器的翼型设计提供新的思路,在增大载荷的同时提高能源的利用率。

通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定了冲击机构的配气长度,得到了理想的冲击性能参数.

通过穿地龙机器人液压与气压传动方案的简要比较，确定穿地龙机器人的研制采用气动方案。介绍了机器人本体结构，以活塞行程最短为目标函数进行了冲击机构的优化设计，采用牙形离合器与双活塞式气缸结构进行转向机构的设计。采用二级计算机控制系统实现机器人穿孔作业的自动控制。最后，进行了穿地龙机器人样机的加工制造与实验。实验结果表明：样机基本上达到了设计技术指标。

本文对带连通孔流量阀的加载特性及连通孔大小对系统频宽及多余力的影响进行了实验研究，并得出了相应的结论。

针对一种具有长管路的水下作业机具液压系统，根据管路及其流体传输特点，基于流体传输管路动力学理论建立了考虑管路效应的液压系统数学模型，探讨了管路阻抗模型及其参数的选择。对照充液管路的质量弹簧阻尼模型，采用频域模型降阶方法对原管路模型进行了简化，给出了简化模型的参数计算公式并进行了仿真分析，结果表明，得到的简化模型对原模型有很高的近似度，比原模型更便于工程应用。

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-Ⅱ水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析，比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能，通过对零位特性的分析，找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因，并提出了解决方案。

水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。在水下夹桩器液压缸设计中引入有限元分析的优化设计过程。完成了水下夹桩器液压缸结构的优化设计。利用ANSYS软件中的参数化设计语言（APDL），建立液压缸的参数化有限元优化模型，完成了优化计算，得到了优化结果，并将该结果与理论计算结果进行了比较。分析结果显示，将基于有限元分析的优化技术应用于水下夹桩器液压缸的设计是一种有效的方法．优化后的结构特性与受力状况得到改善．设计出的结构满足工程要求。

介绍了水下管道坡口机的电液比例阀控系统的研究.坡口机是海管维修焊接的必需工具根据水下管道维修的需要所设计的液压系统由径向进给回路、周向爬行回路、动力头回转回路等组成此电液比例阀控液压系统经仿真表明其切实可行可靠性好响应快、抗干扰能力强能够无级调速和调压满足工作环境的要求.

针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0.24为宜的结论.